步进驱动器接线及操作说明

步进驱动器的接线包括输入信号接线、电源接线和电动机接线。HM275D型步进驱动器的典型接线如图6-9所示，图6-9a所示为HM275D与NPN晶体管输出型控制器的接线图，图6-9b所示为HM275D与PNP晶体管输出型控制器的接线图。

图6-9 HM275D型步进驱动器的典型接线

1.输入信号接线

HM275D型步进驱动器输入信号有6个接线端子，如图6-10所示，这6个端子分别是R/S+、R/S-、DIR+、DIR-、PUL+和PUL-。

1）R/S+（+5V）、R/S-（R/S）端子：使能信号。此信号用于使能和禁止，R/S+接+5V，R/S-接低电平时，驱动器切断电动机各相电流使电动机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。如不需要这项功能，则悬空此信号输入端子即可。

2）DIR+（+5V）、DIR-（DIR）端子：单脉冲控制方式时为方向信号，用于改变电动机的转向；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号。单、双脉冲控制方式由SW5控制，为了保证电动机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。

3）PUL+（+5V）、PUL-（PUL）端子：单脉冲控制时为步进脉冲信号，此脉冲上升沿有效；双脉冲控制时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。脉冲信号的低电平时间应大于3μs，以保证电动机可靠响应。

2.电源与输出信号接线

HM275D型步进驱动器电源与输出信号有6个接线端子，如图6-11所示，这6个端子分别是DC+、DC-、A+、A-、B+和B-。

图6-10 HM275D型步进驱动器的6个输入接线端子(www.xing528.com)

图6-11 HM275D型步进驱动器电源与输出接线端子

1）DC-端子：直流电源负极，即电源地。

2）DC+端子：直流电源正极，电压范围为+24～+90V，推荐理论值+70VDC左右。电源电压在DC24～90V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用无稳压功能的直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波，电容可取＞2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过95V，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

在连接电源时要特别注意：

①接线时电源正负极切勿反接；

②最好采用非稳压型电源；

③采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%，采用稳压电源时，应大于驱动器设定电流；

④为了降低成本，两三个驱动器可共用一个电源。

3）A+、A-端子：A相脉冲输出。A+，A-互调，电动机运转方向会改变。

4）B+、B-端子：B相脉冲输出。B+，B-互调，电动机运转方向会改变。