PLC控制变频器驱动三相电动机正反转电路与程序优化

在生产实践中，电动机正、反转控制是很常见的，既可以采用继电器接触器构成的控制电路，也可以采用单独变频器构成的控制电路，还可以采用PLC与变频器连接构成的控制电路。

1.控制电路图

PLC与变频器连接构成的电动机正、反转控制电路图如图5-24所示。

2.参数设置

在用PLC连接变频器进行电动机正、反转控制时，需要对变频器进行有关参数设置，具体见表5-11。

图5-24 PLC与变频器连接实现电动机正、反转控制的电路图

表5-11 变频器的有关参数及设置值

3.编写程序

变频器有关参数设置好后，还要给PLC编写控制程序。电动机正、反转控制的PLC程序如图5-25。(www.xing528.com)

下面对照图5-4所示电路图和图5-25所示程序来说明PLC与变频器实现电动机正、反转控制的工作原理。

图5-25 电动机正、反转控制的PLC程序

1）通电控制。当按下通电按钮SB1时，PLC的X000端子输入为ON，它使程序中的[0]X000常开触头闭合，“SET Y000”指令执行，线圈Y000被置1，Y000端子内部的硬触头闭合，接触器KM线圈得电，KM主触头闭合，将380V的三相交流电源送到变频器的R、S、T端，Y000线圈置1还会使[7]Y000常开触头闭合，Y001线圈得电，Y001端子内部的硬触头闭合，HL1灯通电点亮，指示PLC做出通电控制。

2）正转控制。将3档开关SA置于“正转”位置时，PLC的X002端子输入为ON，它使程序中的[9]X002常开触头闭合，Y010、Y002线圈均得电，Y010线圈得电使Y010端子内部硬触头闭合，将变频器的STF、SD端子接通，即STF端子输入为ON，变频器输出电源使电动机正转，Y002线圈得电后使Y002端子内部硬触头闭合，HL2灯通电点亮，指示PLC做出正转控制。

3）反转控制。将3档开关SA置于“反转”位置时，PLC的X003端子输入为ON，它使程序中的[12]X003常开触头闭合，Y011、Y003线圈均得电，Y011线圈得电使Y011端子内部硬触头闭合，将变频器的STR、SD端子接通，即STR端子输入为ON，变频器输出电源使电动机反转，Y003线圈得电后使Y003端子内部硬触头闭合，HL3灯通电点亮，指示PLC做出反转控制。

4）停转控制。在电动机处于正转或反转时，若将SA开关置于“停止”位置，则X002或X003端子输入为OFF，程序中的X002或X003常开触头断开，Y010、Y002或Y011、Y003线圈失电，Y010、Y002或Y011、Y003端子内部硬触头断开，变频器的STF或STR端子输入为OFF，变频器停止输出电源，电动机停转，同时HL2或HL3指示灯熄灭。

5）断电控制。当SA置于“停止”位置使电动机停转时，若按下断电按钮SB2，则PLC的X001端子输入为ON，它使程序中的[2]X001常开触头闭合，执行“RST Y000”指令，Y000线圈被复位失电，Y000端子内部硬触头断开，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，切断变频器的输入电源，Y000线圈失电还会使[7]Y000常开触头断开，Y001线圈失电，Y001端子内部的硬触头断开，HL1灯熄灭。当SA处于“正转”或“反转”位置时，[2]X002或X003常闭触头断开，无法执行“RST Y000”指令，即当电动机在正转或反转时，操作SB2按钮是不能断开变频器输入电源的。

6）故障保护。如果变频器内部保护功能动作，则A、C端子间的内部触头闭合，PLC的X004端子输入为ON，程序中的X004常开触头闭合，执行“RST Y000”指令，Y000端子内部硬触头断开，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，切断变频器的输入电源，保护变频器。