PLC电路与梯形图：正、反转联锁控制优化方案

正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图如图4-22所示。

电路与梯形图说明如下：

1）正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触头X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触头闭合，Y000联锁触头断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触头闭合→Y000自锁触头闭合，使线圈Y000在X000触头断开后仍可得电；Y000联锁触头断开，使线圈Y001即使在X001触头闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触头闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触头闭合，电动机得电正转。(www.xing528.com)

2）反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触头X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触头闭合，Y001联锁触头断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触头闭合→Y001自锁触头闭合，使线圈Y001在X001触头断开后继续得电；Y001联锁触头断开，使线圈Y000即使在X000触头闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触头闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触头闭合，电动机得电反转。

3）停转控制。按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触头X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触头均断开，电动机失电停转。