起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，这是一种很常用的指令。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC电路和梯形图如图4-20所示。
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触头X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触头闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触头闭合，电动机得电起动。
图4-20 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图
输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触头闭合外，还会使自锁触头Y000闭合，在起动触头X000断开后，依靠自锁触头闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触头X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触头断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触头断开，电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制(www.xing528.com)
采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图4-21所示，其PLC接线图与图4-19a所示电路是一样的。
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，梯形图程序中的起动触头X000闭合，[SET Y000]指令被执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触头接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触头闭合，电动机得电起动。
线圈Y000置位后，松开起动按钮SB1、起动触头X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触头X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将继电器输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触头断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触头断开，电动机失电停转。
采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
图4-21 采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图
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