电力制动电路详解

电力制动是在切断电动机电源后，利用电气线路让电动机产生与旋转方向相反的制动力矩进行制动。电力制动方式主要有反接制动、能耗制动和电容制动等。

1.反接制动

反接制动是在切断电动机的正常电源后，马上改变电源相序并提供给电动机，让电动机定子绕组产生相反的旋转磁场对依靠惯性运转的转子进行制动。

（1）单向起动反接制动控制电路

单向起动反接制动控制电路如图3-52所示，图中的KS为速度继电器，安装在电动机转轴上，用来检测电动机旋转情况，当电动机转速接近零时，速度继电器触头KS会产生动作，停止制动。

电路工作原理分析如下：

1）闭合电源开关QS。

2）起动控制。按下起动按钮SB1→接触器线圈KM1得电→KM1常开辅助触头闭合、常闭辅助触头断开、主触头闭合→KM1常开辅助触头闭合使SB1断开后KM1线圈继续得电（自锁）；KM1常闭辅助触头断开使KM2线圈无法得电；KM1主触头闭合使电动机得电运转。在电动机运转期间，速度继电器KS常开触头处于闭合状态。

图3-52 单向起动反接制动控制电路

3）制动控制。按下停止复合按钮SB2→接触器线圈KM1失电，接触器线圈KM2得电→KM1主触头断开使电动机失电；KM2主触头闭合，为电动机提供反转电源，电动机转子在反转磁场作用下，转速迅速降低→当电动机转速很低（小于100r/min）时，速度继电器KS常开触头断开→接触器线圈KM2失电→KM2主触头断开，电动机反转制动电源切断。

4）断开电源开关QS。

电动机在采用单向起动反接制动时，定子绕组旋转磁场与转子的相对速度（n₁+n）很高，定子绕组中的电流很大，可达额定电流的10倍，所以这种制动方式一般用作容量在10kW以下电动机的制动，并且对于4.5kW以下的电动机还需在反转供电电路中串接限流电阻R。限流电阻R的大小可根据下面两个经验公式来估算：

R≈1.5×220/I_起动电流（在电源电压为380V，要求制动电流为起动电流一半时）

R≈1.3×220/I_起动电流（在电源电压为380V，要求制动电流等于起动电流时）

若仅在两相反接制动电路中串接电阻，则一般要求电阻值为上面估算值的1.5倍。

（2）双向起动反接制动控制电路

双向起动反接制动控制电路如图3-53所示。

双向起动反接制动控制电路可以对电动机进行正向减压起动、反接制动，也可以对电动机反向减压起动、反接制动。图3-53中的接触器KM1、KM3和中间继电器KA1、KA2用作正向起动、反接制动控制；接触器KM2、KM3和中间继电器KA2、KA4用作反向起动、反接制动控制；速度继电器KS有KS-1和KS-2两个常开触头，分别用作正转和反转速度检测。

双向起动反接制动控制电路对电动机的正向减压起动、反接制动原理与反向减压起动、反接制动基本相同，下面仅介绍电路对电动机正向减压起动和反接制动控制。

电路工作原理分析如下：

1）闭合电源开关QS。

2）正向减压起动控制。

图3-53 双向起动反接制动控制电路(www.xing528.com)

3）正向全速运行控制。

4）反接制动控制。

5）断开电源开关QS。

2.能耗制动

能耗制动是在电动机切断交流电源后，给任意两相定子绕组通入直流电，让直流电产生与转子旋转方向相反的制动力矩来消耗转子的惯性从而进行制动。

（1）无变压器单相半波整流能耗制动控制电路

无变压器单相半波整流能耗制动控制电路如图3-54所示，该电路采用一个二极管构成半波整流电路，将交流电转换成直流电，由于采用的元件少，故电路简单且成本低，适合作10kW以下小容量电动机的制动控制。

图3-54 无变压器单相半波整流能耗制动控制电路

电路工作原理分析如下：

1）闭合电源开关QS。

2）起动控制。按下起动按钮SB1→接触器线圈KM1得电→KM1常开辅助触头闭合、常闭辅助触头断开、主触头闭合→KM1常开辅助触头闭合锁定KM1线圈得电；KM1常闭辅助触头断开使KM2线圈无法得电；KM1主触头闭合使电动机得电运转。

3）制动控制。

4）断开电源开关QS。

（2）有变压器单相桥式整流能耗制动电路

有变压器单相桥式整流能耗制动电路如图3-55所示。

从图3-55可以看出，该电路的控制电路部分与图3-19相同，两条电路的不同在于制动直流电的获取方式。在按下停止按钮SB2后，接触器KM2的主触头闭合（控制过程与图3-19相同），V、W相电压送到变压器TC，经TC减压和桥式整流器VC整流后，VC输出直流电压，该直流电压经电位器R调节后加到电动机的V、W端，有直流电流流入电动机，对电动机进行能耗制动。

能耗制动具有制动平稳、准确和能量消耗小等优点，它可以通过改变直流电流大小（调节限流电阻）来改变制动力矩的大小。能耗制动的缺点是电路中所需的直流电源装置费用高、制动力较弱（特别是低速制动时），所以能耗制动一般用在要求制动平稳、准确的场合，如立式铣床和磨床等生产机械设备中。

图3-55 有变压器单相桥式整流能耗制动电路