电动机正反转控制程序详解

下面对照图4-7线路图和图4-8程序来说明PLC与变频器实现电动机正、反转控制的工作原理。

1)通电控制。当按下通电按钮SB1时,PLC的X000端子输入为ON,它使程序中的[0]X000常开触头闭合,“SET Y000”指令执行,线圈Y000被置1,Y000端子内部的硬触头闭合,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,将380V的三相交源送到变频器的R、S、T端,Y000线圈置1还会使[7]Y000常开触头闭合,Y001线圈得电,Y001端子内部的硬触头闭合,HL1指示灯通电点亮,指示PLC作出通电控制。

2)正转控制。将三挡开关SA置于“正转”位置时,PLC的X002端子输入为ON,它使程序中的[9]X002常开触头闭合,Y010、Y002线圈均得电,Y010线圈得电使Y010端子内部硬触头闭合,将变频器的STF、SD端子接通,即STF端子输入为ON,变频器输出电源使电动机正转,Y002线圈得电后使Y002端子内部硬触头闭合,HL2指示灯通电点亮,指示PLC作出正转控制。

3)反转控制。将三挡开关SA置于“反转”位置时,PLC的X003端子输入为ON,它使程序中的[12]X003常开触头闭合,Y011、Y003线圈均得电,Y011线圈得电使Y011端子内部硬触头闭合,将变频器的STR、SD端子接通,即STR端子输入为ON,变频器输出电源使电动机反转,Y003线圈得电后使Y003端子内部硬触头闭合,HL3灯通电点亮,指示PLC作出反转控制。(www.xing528.com)

4)停转控制。在电动机处于正转或反转时,若将SA开关置于“停止”位置,X002或X003端子输入为OFF,程序中的X002或X003常开触头断开,Y010、Y002或Y011、Y003线圈失电,Y010、Y002或Y011、Y003端子内部硬触头断开,变频器的STF或STR端子输入为OFF,变频器停止输出电源,电动机停转,同时HL2或HL3指示灯熄灭。

5)断电控制。当SA置于“停止”位置使电动机停转时,若按下断电按钮SB2,PLC的X001端子输入为ON,它使程序中的[2]X001常开触头闭合,执行“RST Y000”指令,Y000线圈被复位失电,Y000端子内部的硬触头断开,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,切断变频器的输入电源,Y000线圈失电还会使[7]Y000常开触头断开,Y001线圈失电,Y001端子内部的硬触头断开,HL1灯熄灭。如果SA处于“正转”或“反转”位置,[2]X002或X003常闭触头断开,无法执行“RST Y000”指令,即电动机在正转或反转时,操作SB2按钮是不能断开变频器输入电源的。

6)故障保护。如果变频器内部保护功能动作,A、C端子间的内部触头闭合,PLC的X004端子输入为ON,程序中的X004常开触头闭合,执行“RST Y000”指令,Y000端子内部的硬触头断开,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,切断变频器的输入电源,保护变频器。