PID控制应用举例

图3-13所示是一种典型的PID控制应用电路。在进行PID控制时，先要接好线路，然后设置PID控制参数，再设置端子功能参数，最后操作运行。

图3-13 一种典型的PID控制应用电路

1.PID控制参数设置

图3-13所示电路的PID控制参数设置见表3-8。

表3-8 PID控制参数设置

2.端子功能参数设置

PID控制时需要通过设置有关参数定义某些端子功能。端子功能参数设置见表3-9。

表3-9 端子功能参数设置

3.操作运行(www.xing528.com)

(1)设置外部操作模式

设定Pr.79=2,面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。

(2)起动PID控制

将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，起动PID控制；将STF端子外接开关闭合，起动电动机正转。

(3)改变给定值

调节设定电位器,2-5端子间的电压变化,PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差(ΔX＞0)增大，相当于反馈值减小,PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。

(4)改变反馈值

调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流(反馈值),PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差(ΔX＜0)增大，相当于给定值减小,PID控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。

(5)PU操作模式下的PID控制

设定Pr.79=1,面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，起动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。