如何实现挡转速控制电路？

图3-8所示是一个典型的多挡转速控制电路，它由主电路和控制电路两部分组成。该电路采用了KA0~KA3共4个中间继电器，其常开触头接在变频器的多挡转速控制输入端，电路还用了SQ1~SQ3这3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。图3-8所示电路在运行前需要进行多挡控制参数的设置。

图3-8 一个典型的多挡转速控制电路

a)主电路图 b)控制电路图

电路工作过程说明如下:

1)起动并高速运转。按下起动按钮SB1→中间继电器KA0线圈得电→KA0的3个常开触头均闭合，一个触头锁定KA0线圈得电，一个触头闭合使STF端与SD端接通(即STF端输入正转指令信号),还有一个触头闭合使KA1线圈得电→KA1两个常闭触头断开，一个常开触头闭合→KA1两个常闭触头断开使KA2、KA3线圈无法得电,KA1常开触头闭合将RH端与SD端接通(即RH端输入高速指令信号)→STF、RH端子外接触头均闭合，变频器输出频率很高的电源，驱动电动机高速运转。

2)高速转中速运转。高速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ1动作→SQ1常闭触头断开，常开触头闭合→SQ1常闭触头断开使KA1线圈失电,RH端子外接KA1触头断开,SQ1常开触头闭合使继电器KA2线圈得电→KA2两个常闭触头断开，两个常开触头闭合→KA2两个常闭触头断开分别使KA1、KA3线圈无法得电；KA2两个常开触头闭合，一个触头闭合锁定KA2线圈得电，另一个触头闭合使RM端与SD端接通(即RM端输入中速指令信号)→变频器输出频率由高变低，电动机由高速转为中速运转。(www.xing528.com)

3)中速转低速运转。中速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ2动作→SQ2常闭触头断开，常开触头闭合→SQ2常闭触头断开使KA2线圈失电，RM端子外接KA2触头断开,SQ2常开触头闭合使继电器KA3线圈得电→KA3两个常闭触头断开，两个常开触头闭合→KA3两个常闭触头断开分别使KA1、KA2线圈无法得电；KA3两个常开触头闭合，一个触头闭合锁定KA3线圈得电，另一个触头闭合使RL端与SD端接通(即RL端输入低速指令信号)→变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转。

图3-9 变频器输出频率变化曲线

4)低速转为停转。低速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ3动作→继电器KA3线圈失电→RL端与SD端之间的KA3常开触头断开→变频器输出频率降为0Hz，电动机由低速转为停止。按下按钮SB2→KA0线圈失电→STF端子外接KA0常开触头断开，切断STF端子的输入。

图3-8所示电路中变频器输出频率变化如图3-9所示，从图中可以看出，在行程开关动作时输出频率开始转变。