继电器控制式正、反转控制电路如图3-4所示，该电路采用了KA1、KA2继电器分别进行正转和反转控制。
电路工作原理说明如下:
1)起动准备。按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触头和两个常开辅助触头均闭合→KM主触头闭合为变频器接通主电源，一个KM常开辅助触头闭合锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触头闭合为中间继电器KA1、KA2线圈得电作准备。
2)正转控制。按下按钮SB4→继电器KA1线圈得电→KA1的1个常闭触头断开，3个常开触头闭合→KA1的常闭触头断开使KA2线圈无法得电，KA1的3个常开触头闭合分别锁定KA1线圈得电、短接按钮SB1和接通STF、SD端子→STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子10、2、5外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。
3)停转控制。按下按钮SB3→继电器KA1线圈失电→3个KA常开触头均断开，其中1个常开触头断开切断STF、SD端子的连接，变频器U、V、W端子停止输出电源电压，电动机停转。
4)反转控制。按下按钮SB6→继电器KA2线圈得电→KA2的1个常闭触头断开，3个常开触头闭合→KA2的常闭触头断开使KA1线圈无法得电，KA2的3个常开触头闭合分别锁定KA2线圈得电、短接按钮SB1和接通STR、SD端子→STR、SD端子接通，相当于STR端子输入反转控制信号，变频器U、V、W端子输出反转电源电压，驱动电动机反向运转。(www.xing528.com)
5)变频器异常保护。若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。
若要切断变频器输入主电源，可在变频器停止工作时按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，变频器输入电源被切断。由于在变频器正常工作期间(正转或反转),KA1或KA2常开触头闭合将SB1短接，断开SB1无效，这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。
图3-4 继电器控制式正、反转控制电路
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