根据图6-14所示的原理，在MATLAB的Computer Vision System工具箱中，搭建如图6-15所示的系统，系统各功能模块及其路径如表6-1所列。
图6-15 基于Computer Vision System工具箱所搭建的监控系统
表6-1 图6-15所示的各功能模块及其路径
图6-15所示的系统中，有两个子系统。首先介绍差分子系统，其内部结构如图6-16所示，各功能模块及其路径如表6-2所列。
图6-16 差分子系统内部结构
表6-2 差分子系统各模块及其路径
双击差分子系统Template Matching，对其进行如图6-17所示的设置。
图6-17 Template Matching属性设置
触发器子系统的内部结构如图6-18所示。
图6-18 触发器子系统内部结构
双击触发器子系统，在其添加Enable模块（该模块的路径为Simulink/ports&subsystem），并对其进行如图6-19所示的设置。
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图6-19 Enable模块参数设置
通过上述步骤，两个子系统已经设置完毕。下面讨论图6-15所示框图中各模块的属性设置。
双击“视频源”模块（Image From File），进行如图6-20和图6-21所示的设置，特别注意的是需要将“输入视频颜色”设为“灰度（Intensity）”，将其“数据类型”设为“双精度型（double）”。
图6-20 视频源模块设置1
图6-21 视频源模块设置2
双击“阈值”模块，将其“阈值”设为“800”，如图6-22所示。
图6-22 阈值模块设置
比较器的参数设置如图6-23所示。
图6-23 比较器的参数设置
在完成上述设置之后，便可运行模型了。模型的运行效果如图6-24所示。
图6-24 图6-15所示模型的运行结果
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