【摘要】：为了得到大视角的高分辨率图像，人们往往利用广角镜头来解决这一问题。然而，在一些特殊环境下，设备本身的限制使得数字图像和视频的视场宽度不能满足应用要求，如利用广角镜头虽然也可得到宽视角的图像，但广角镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形，而且像广角镜头这样的特殊设备往往价格昂贵，使用费用较高。图像拼接技术的出现使采集图像的设备更普通化，利用普通的数码照相机即可得到满足要求的图像。
数字成像设备（数码相机、数码摄像机等）的普及使得数码图像得到了越来越广泛的应用。在实际的科学研究和工程项目中，经常会用到超过人眼视角的超宽视角图像。由于距离的限制，普通数码相机的视角往往不能满足需要，某些超大尺寸的物体无法用一张照片拍摄下来。为了得到大视角的高分辨率图像，人们往往利用广角镜头来解决这一问题。然而，在一些特殊环境下，设备本身的限制使得数字图像和视频的视场宽度不能满足应用要求，如利用广角镜头虽然也可得到宽视角的图像，但广角镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形，而且像广角镜头这样的特殊设备往往价格昂贵，使用费用较高。
随着计算机和图像处理技术的发展，图像拼接技术为得到超宽视角图像提供了很好的解决方案。它可将一系列有重叠边界的普通图像或视频图像进行无缝拼接，从而得到超宽视角图像。图像拼接技术的出现使采集图像的设备更普通化，利用普通的数码照相机即可得到满足要求的图像。(www.xing528.com)
本节采用基于快速鲁棒特征点（Speeded Up Robust Features，SURF）的图像拼接技术，该技术与其他图像拼接技术（如基于相位相关的图像拼接）技术相比，具有鲁棒性好的特点，对图像序列中的光照变化、尺度变化、旋转变化具有良好的适应性；与基于SIFT特征点的图像拼接技术相比，其拼接速度更快。
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