如何优化站主程序设计？

PROFIBUS-DP 从站主程序流程图如图5-3 所示。

图5-3　PROFIBUS-DP 从站主程序流程图

主程序首先为89C51 和SPC3 初始化，89C51 首先要完成各种变量的初始化，如定义缓冲区DATA_OUT 和DATA_IN来分别保存SPC3 接收的输出数据和发送的输入数据，接着完成各种寄存器的初始化，包括中断允许控制寄存器、中断优先级控制寄存器、定时器控制寄存器和串口控制寄存器等。

在SPC3 正常工作之前先要配置需要的寄存器，包括设置协议芯片的中断允许、写入从站识别号和地址、设置SPC3 方式寄存器、设置诊断缓冲区、参数缓冲区、配置缓冲区、地址缓冲区、初始化长度，并根据以上初始值得出各个缓冲区的指针和辅助缓冲区的指针。

SPC3 内部1.5K RAM 存储空间分配表如表5-1 所示，为双端口设计，整个RAM 分为192 段，每段8 字节，所有分配的地址空间由软件部分编程定义的BUF 指针访问，初始化时BUF 指针必须指向每段的首地址，SPC3 通过10 个SAP 服务存取点来选择不同的DP 功能。

表5-1　SPC3 内部1.5K RAM 存储空间分配表

000H-015H：共22 个字节存放参数锁存器/寄存器，其中000H-003H 存放中断控制寄存器；004H-005H 存放状态寄存器；006H-007H 存放方式寄存器0；008H-009H 存放方式寄存器1。方式寄存器在SPC3 启动后，加载诸如从站地址、缓冲器地址，控制位置信息等过程指定参数，并存放在MCU的FLASH 中，状态寄存器存放从站的状态信息，以便在任何时间能扫描现场总线的MAC 层。(www.xing528.com)

016H-039H：共42 个字节存放组织参数，进而存放缓冲器的长度和地址结构信息。以上64 字节大多需要用户自己定义。

图5-4　SPC3 初始化流程

040H-5FFH：共1472 个字节存放DP 缓冲器（BUF），包括3 字节数据输入BUF、3 字节数据输出BUF、2 字节诊断BUF、1 字节设置参数BUF、2 字节配置数据BUF、2 字节辅助缓冲器BUF 和1 字节设置从站地址缓冲器BUF。

根据传输的数据长度确定输出缓冲区、输入缓冲区及指针，SPC3 初始化流程如图5-4 所示。

部分程序如下：