系统行为及其与DPM1的关系

系统行为主要取决于DPM1（1类主站）的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制，主要有以下3 种状态。

1.停止：在这种状态下，DPM1 和DP 从站之间没有数据传输。

2.清除：在这种状态下，DPM1 读取DP 从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。

3.运行：在这种状态下，DPM1 处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPM1 从DP 从站读取输入信息并向从站写入输出信息，DP 系统的工作过程如图3-5 所示。

(www.xing528.com)

图3-5　DP 系统的工作过程

DPM1 和相关DP 从站之间的用户数据传输是由DPM1 按照确定的递归顺序自动进行的。在对总线系统进行组态时，用户对DP 从站与DPM1 的关系做出规定，确定哪些DP 从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。DPM1 和DP 从站间的数据传送分三个阶段：参数设定、组态、数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1 接收到的组态数据进行比较，只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP 从站才进入用户数据传输阶段，因此，设备类型、数据格式、长度以及输入输出数据必须与实际组态一致。除主-从功能外，PROFIBUS-DP 允许主-主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

DPM1 设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP 从站。如果在DPM1 的数据传输阶段中发生错误，DPM1 将所有有关的从站的输出数据立即转入清除状态，而从站将不再发送用户数据，在此之后，转入清除状态。除DPM1 设备自动执行的用户数据循环传输外，主站设备也可向单独的从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令，这些命令通过有选择的广播命令发送，使用这一功能将打开从站的同步及锁定模式，用于从站的事件控制同步。

主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下，在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到的输出数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上，用户可通过非同步命令退出同步模式。锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式，锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新，用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。

DPM1 使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视，每个从站都采用独立的控制定时器，在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时，一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1 将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，使之进入清除状态。对DP 从站使用看门狗控制器检测主站和传输线路故障，如果在一定的时间间隔内发现没有主机的数据通信，从站自动将输出进入故障安全状态。