【摘要】：《终结者》电影中塑造的液态金属机器人可以随心所欲地变化成各种形状，给观众留下了深刻的印象。液态金属微滴的动力来源于化学反应，然而这种化学反应具有很强的不可控性，我们无法确定液态金属液滴的运动轨迹。虽然这种磁控液态金属微球还远不能像《终结者》中的液态金属机器人那样自由变形和运动，但这种磁控微球可以作为一种药物载体，通过狭窄的管道运送药物到特定的位置。图10.5磁性液态金属马达及其可控运动机制［6］
《终结者》电影中塑造的液态金属机器人可以随心所欲地变化成各种形状，给观众留下了深刻的印象。那么现实世界中有没有这样神奇的液态金属机器人呢？事实上，液态金属在自然状态下只是可以流动的金属，并不能产生可控的变形运动，也没有运动的动力来源。近些年来，研究人员发现将铝片放置在液态金属液滴中，两者可以发生化学反应，形成内生电场，引起液态金属表面张力不平衡，从而对易于变形的液态金属产生强大推力；另一方面，上述电化学反应过程中产生的氢气也进一步提升了推力［5］。
液态金属微滴的动力来源于化学反应，然而这种化学反应具有很强的不可控性，我们无法确定液态金属液滴的运动轨迹。为解决这一问题，Zhang等采用电镀技术（所谓电镀技术指在含有预镀金属的盐类溶液中［6］，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法），将磁性金属电镀在液态金属液滴的表面，使其具有磁性，通过外加磁场就可以实现液态金属液滴的定向运动（图10.5），而外加铝片可以为液态金属液滴提供动力。
虽然这种磁控液态金属微球还远不能像《终结者》中的液态金属机器人那样自由变形和运动，但这种磁控微球可以作为一种药物载体，通过狭窄的管道运送药物到特定的位置。(www.xing528.com)
图10.5 磁性液态金属马达及其可控运动机制［6］
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