当完成模型动力学参数的设置后，就可以仿真求解题设问题。
仿真参数设置及计算
单击MotionManager工具栏中的“选项”
图标按钮，系统弹出如图11-36所示的“运动算例属性”属性管理器。对挖掘机进行仿真求解的设置。
在“Motion”栏内输入“每秒帧数”为50，其余参数采用默认的设置。参数设置完成后的“运动算例属性”属性管理器如图11-37所示。
图11-36 参数设置
图11-37 “运动算例属性”属性管理器
在MotionManager界面将时间栏的长度拉到7秒，如图11-38所示。
图11-38 MotionManager界面
单击MotionManager工具栏中的“计算”
图标按钮，对挖掘机进行仿真求解的计算。
通过观察，读者不难发现，挖掘机具有明显不同的运动状态。铲斗运动描述如下：铲斗首先缓慢运动（意思是正在铲东西），然后铲斗抬高并旋转，为的是确保材料在铲斗中保持；而后抬到最高的高度，倾倒铲斗的材料；最后回到铲斗的初始位置。这样铲斗就完成了整个的铲土—保持—倾倒—回位的运动过程。(www.xing528.com)
添加结果曲线
分析计算完成后可以对分析的结果进行后处理，分析计算的结果和进行图解。
单击MotionManager工具栏中的“结果和图解”
图标按钮，系统弹出如图11-39所示的“结果”属性管理器。对挖掘机进行仿真结果的分析。
单击“结果”栏内的“选取类别”下拉框，选择分析的类别为“力”，单击“选取子类别”下拉框，选择分析的子类别为“反作用力”，单击“选取结果分量”下拉框，选择分析的结果分量为“幅值”。
首先单击“面”图标
右侧的显示栏，然后在装配体模型树中单击IP2与main_arm的同心配合Concentric55，如图11-40所示。
图11-39 “结果”属性管理器
图11-40 选择同心配合
单击“确认”按钮
，生成新的图解，如图11-41所示。
图11-41 反作用力-时间曲线
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