曲柄滑块机构参数的优化设置

添加马达

单击MotionManager工具栏中的“马达”图标按钮，系统弹出如图10-12所示的“马达”属性管理器。

在“马达”属性管理器的“马达类型”中，单击“旋转马达”图标，为曲柄滑块机构添加旋转类型的马达。

首先单击“马达位置”图标右侧的显示栏，然后在绘图区单击曲柄下部的圆孔，如图10-13所示，为添加的马达位置。

马达的方向采用默认的逆时针方向。

图10-12 “马达”属性管理器

图10-13 添加马达位置

在“运动”栏内选择“马达类型”为“等速”，马达的转数为10RPM。参数设置完成后的“马达”属性管理器如图10-14所示。

单击“确认”按钮，生成新的马达。

添加弹簧

单击MotionManager工具栏中的“弹簧”图标按钮，系统弹出如图10-15所示的“弹簧”属性管理器。

图10-14 参数设置

图10-15 “弹簧”属性管理器

在“弹簧”属性管理器的“弹簧类型”中，单击“线性弹簧”图标，为曲柄滑块机构添加线性弹簧。

首先单击“弹簧端点”图标右侧的显示栏，然后在绘图区分别单击滑块的右端部和导轨机架竖直面的左端部，如图10-16所示，为添加的弹簧位置。

图10-16 添加弹簧位置(https://www.xing528.com)

在“弹簧参数”栏内输入“弹簧常数”为0.10牛顿/mm，弹簧的“自由长度”为80.00mm。

单击“阻尼”栏上的复选框并打开“阻尼”栏。输入“阻尼常数”为0.50牛顿/（mm/秒）。

“显示”栏采用系统默认的参数（对显示栏修改不影响系统分析的结果），参数设置完成后的“弹簧”属性管理器如图10-17所示。

单击“确认”按钮，生成新的弹簧。

添加实体接触

单击MotionManager工具栏中的“接触”图标按钮，系统弹出如图10-18所示的“接触”属性管理器。

首先单击“零部件”图标右侧的显示栏，然后在绘图区选择滑块和导轨机架，如图10-19所示，为选择的两个零件。

图10-17 参数设置

图10-18 “接触”属性管理器

取消“材料”栏的复选框，本例采用输入摩擦因数的方式。

在“摩擦”栏内输入“动态摩擦”因数为0.15，其余参数采用默认的设置。参数设置完成后的“摩擦”属性管理器如图10-20所示。

图10-19 添加马达位置

图10-20 参数设置

单击“确认”按钮，生成新的接触关系。