选择定义连杆命令有以下三种方法

新建运动仿真文件完成后，需要将机构中的元件定义为“连杆”（Links）。这里的“连杆”并不是单指“连杆机构”中的杆件，而是指能够满足运动需要的，使用运动副连接在一起的机构元件。连杆相互连接，构成运动机构，连杆在整个机构中主要是进行运动的传递。机构中所有参与当前运动仿真的部件都必须定义为连杆，在机构运行时固定不动的元件则需要定义为“固定连杆”。

定义连杆需要指定一个几何体对象，几何体对象可以是二维的，如草图、曲线等，也可以是三维的，如曲面、实体等，同一个几何对象只能属于一个连杆，定义连杆时可以选择独立的几何体，也可以选择一个零件。

选择定义连杆命令有以下三种方法。

方法一：选择下拉菜单命令。

方法二：在“运动”工具条中单击“连杆”按钮。

方法三：在运动导航器窗口右击，在快捷菜单中选择命令。

下面以一个实例讲解指定连杆的一般过程。

Step1.打开文件D：\ug10pd\work\ch10.02\DEF_LINKS.prt。

Step2.选择命令进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图10.2.1所示的“环境”对话框。

图10.2.1所示的“环境”对话框说明如下。

● ：选中该单选项，指在不考虑运动原因状态下，研究机构的的位移、速度、加速度与时间的关系。

● ：选中该选项，指考虑运动的真正因素，力、摩擦力、组件的质量和惯性等及其他影响运动的因素。

图10.2.1 “环境”对话框

（2）在“环境”对话框中选中单选项，单击按钮，在系统弹出图10.2.2所示的“机构运动副向导”对话框中单击按钮。

图10.2.2 “机构运动副向导”对话框

图10.2.2所示的“机构运动副向导”对话框说明如下。

● ：单击该按钮，接受系统自动对机构进行分析而生成的机构运动副向导，且为系统中的每一个相邻零件创建一个运动副，这些运动副可以根据分析需要进行激活或不激活。

● ：单击该按钮，不接受系统自动生成的机构运动副。

Step4.选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.3所示的“连杆”对话框。

Step5.定义第一个连杆（固定连杆）。在“连杆”对话框中选中复选框，在的提示下，选取图10.2.4所示的对象（共13个零部件）为连杆1对象（具体操作请参看随书光盘录像）。(www.xing528.com)

Step6.单击“连杆”对话框中的按钮，完成连杆1的指定。

图10.2.3 “连杆”对话框

图10.2.4 选取连杆1对象

图10.2.3所示“连杆”对话框的选项说明如下。

● ：该区域用于选取零、部件作为连杆。

● ：用于设置连杆的质量属性。

☑ ：选择该选项后，将由用户设置连杆的质量。

● ：用于设置连杆惯性矩的相关属性。

● ：用于设置连杆最初的移动速度。

● ：用于设置连杆最初的转动速度。

● ：用于设置连杆的基本属性。

☑ ：选中该复选框后，连杆将固定在当前位置不动。

☑ ：通过该文本框可以为连杆指定一个名称。

Step7.定义第二个连杆。在“连杆”对话框中取消选中复选框，选取图10.2.5所示的部件（共16个零部件和一个点）为连杆2对象（具体操作请参看随书光盘录像），单击“连杆”对话框中的按钮。

Step8.定义第三个连杆。在“连杆”对话框中取消选中复选框，选取图10.2.6所示的零件（包括两个零部件和一条螺旋线）为连杆3对象（具体操作请参看随书光盘录像），单击“连杆”对话框中的按钮。完成所有连杆定义。

图10.2.5 定义连杆2

图10.2.6 定义连杆3