如何设置运动仿真参数

在UG NX 10.0运动仿真模块中，选择下拉菜单命令，系统弹出“运动首选项”对话框，如图10.1.4所示。该对话框主要用于设置运动仿真的环境参数，如运动对象的显示、单位、重力常数、求解器参数和后处理参数等。

图10.1.4所示的“运动首选项”对话框中部分选项的说明如下。

● ：该选项用于控制机构中的连杆、运动副以及其他对象的名称是否显示在图形区中，对于打开的机构对象和以后创建的对象均有效。

● ：该选项用于控制机构对象图标的显示效果，选中该复选框后所有对象的图标会完整显示，而不会受到模型的遮挡，也不会受到模型的显示样式（如着色、线框等）的影响。

图10.1.4 “运动首选项”对话框

● ：该选项用于控制机构对象图标的显示比例，修改比例后对于打开的机构对象和以后创建的对象均有效。

● ：该选项用于设置就机构中输入或显示的角度单位。单击下方的按钮，系统会弹出一个信息窗口，在该窗口中会显示当前机构中的所有单位。值得注意的是，机构的单位制由创建的原始主模型决定，单击按钮得到的信息窗口只供用户查看当前单位，而不能修改单位。

● ：该选项用于控制运动仿真时是否启动机构的质量属性，也就是机构中零件的质量、重心以及惯性等参数。如果是简单的位移分析，可以不考虑质量。但是在进行动力学分析时，必须启用质量属性。

● ：单击该按钮，系统弹出图10.1.5所示的“全局重力常数”对话框，在该对话框中可以设置重力的方向及大小。

● ：单击该按钮，系统弹出图10.1.6所示的“求解器参数”对话框，在该对话框中可以设置运动仿真求解器的参数。求解器是用于解算运动仿真方案的工具，是一种基于积分和微分方程理论的数学计算软件。(www.xing528.com)

图10.1.5 “全局重力常数”对话框

图10.1.6 “求解器参数”对话框

图10.1.6所示的“求解器参数”对话框中部分选项的说明如下。

● “求解器参数”对话框中的参数主要用于设置求解积分器的类型以及计算精度，精度设置越高，消耗的系统资源越多，计算时间越长。

● 积分器的类型有两种，N-R（Newton-Raphson）积分器（使用牛顿迭代法的计算机程序）和鲁棒N-R（Robust Newton-Raphson）积分器，在进行静态力平衡问题分析时，最好选择鲁棒N-R积分器。

● 最大步长用于设置于积分和微分方程的dx因子，值越小，精度越高。

● 最大迭代次数用于设置积分器的最大迭代次数，当解算器的迭代次数达到最大，计算结果与理论微分方程之间的误差未达到要求时，解算器结束求解。