运动仿真模块中的菜单及按钮详解

在运动仿真模块中，与“机构”相关的操作命令主要位于下拉菜单中，如图10.1.2所示，工具栏列出下拉菜单中常用的工具栏，如图10.1.3所示。

图10.1.3所示“运动”工具条中各按钮的说明如下。

● A（环境）：设置运动仿真的类型为运动学或动力学。

● B（主模型尺寸）：用于修改部件的特征或草图尺寸。

● C（函数管理器）：创建相应的函数并绘制图表，用于确定运动驱动的标量力、矢量力或扭矩。

● D（连杆）：用于定义机构中刚性体的部件。

● E（运动副）：用于定义机构中连杆之间的受约束的情况。

● F1（齿轮）：用于定义两个旋转副之间的相对旋转运动。

● F2（齿轮齿条副）：用于定义滑动副和旋转副之间的相对运动。

● F3（线缆副）：用于定义两个滑动副之间的相对运功。

● F4（2-3传动副）：用于定义两个或三个旋转副、滑动副和柱面副之间的相对运动。

● G1（弹簧）：在两个连杆之间、连杆和框架之间创建一个柔性部件，使用运动副施加力或扭矩。

图10.1.2 “插入”下拉菜单

图10.1.3 “运动”工具条

● G2（阻尼器）：在两个连杆、一个连杆和框架、一个可平移的运动副或在一个旋转副上创建一个反作用力或扭矩。

● G3（衬套）：创建圆柱衬套，用于在两个连杆之间定义柔性关系。

● G4（3D接触）：在机构中的零件之间定义接触关系。

● G5（2D接触）：在共面的两条曲线之间创建接触关系，使附着于这些曲线上的连杆产生与材料有关的影响。

● H1（点在线上副）：将连杆上的一个点与曲线建立接触约束。

● H2（线在线上副）：将连杆上的一条曲线与另一曲线建立接触约束。

● H3（点在曲面上）：将连杆上的一个点与面建立接触约束。(www.xing528.com)

● I1（标量力）：用于在两个连杆或在一个连杆和框架之间创建标量力。

● I2（标量扭矩）：在围绕旋转副和轴之间创建标量扭矩。

● I3（矢量力）：用于在两个连杆或在一个连杆和框架之间创建一个力，力的方向可保持恒定或相对于一个移动体而发生变化。

● I4（矢量扭矩）：在两个连杆或在一个连杆和一个框之间创建一个扭矩。

● J1（智能点）：用于创建与选定几何体关联的一个点。

● J2（标记）：用于创建创一个标记，该标记必须位于需要分析的连杆上。

● J3（传感器）：创建传感器对象以监控运动对象相对仿真条件的位置。

● K（驱动）：为机构中的运动副创建一个独立的驱动。

● L（柔性连接）：定义该机构中的柔性连接。

● M1（干涉）：用于检测整个机构是否与选中的几何体之间在运动中存在碰撞。

● M2（测量）：用于测量机构中两组几何体之间的最小距离或最小夹角。

● M3（追踪）：在运动的每一步创建选中几何体对象的副本。

● N（编辑运动对象）：用于编辑连杆、运动副、力、标记或运动约束。

● O（模型检查）：用于验证所有运动对象。

● P1（动画）：根据机构在指定时间内仿真步数，执行基于时间的运动仿真。

● P2（作图）：为选定的运动副和标记创建指定可观察量的图表。

● P3（填充电子表格）：将仿真中每一步运动副的位移数据填充到一个电子表格文件。

● P4（创建序列）：为所有被定义为机构连杆的组件创建运动动画装配序列。

● P5（载荷传递）：计算反作用载荷以进行结构分析。

● S（解算方案）：创建一个新解算方案，其中定义了分析类型、解算方案类型以及特定于解算方案的载荷和运动驱动。

● T（求解）：创建求解运动和解算方案并生成结果集。