如何读懂直流电动机的控制电路？

直流电动机的控制电路可实现对直流电动机的起动、运转、变速、制动和停机等的控制。不同的直流电动机控制电路所选用的电气部件、直流电动机基本相同，但根据选用部件数量的不同以及对不同部件间的不同组合，加之电路上的连接差异，从而实现了对直流电动机不同工作状态的控制。

1.直流电动机的启停控制电路

图5-16所示为典型直流电动机的起停控制电路，该电路主要是依靠起动按钮、停止按钮、直流接触器、时间继电器等控制部件来对直流电动机进行控制的。

图5-16 典型直流电动机的起停控制电路

从图5-16可以看到，与直流电动机直接相关的部件主要有交流接触器KM1、KM2、KM3的常开触点KM1-1、KM2-1、KM3-1，以及电阻器R₁、R₂等。从电路关系来看，当闭合电源总开关QS1后，只有当KM1-1闭合状态下电动机才能得电运转；KM2-1、KM3-1分别控制电阻器R₁、R₂是否与直流电动机串联工作。

具体的控制过程如下：

（1）起动过程

合上电源总开关QS1，接通直流电源，时间继电器KT1、KT2线圈得电。

由于时间继电器KT1、KT2的触点KT1-1、KT2-1均为立即断开，但延时闭合的常闭触点，因此在时间继电器线圈得电后，其触点KT1-1、KT2-1瞬间断开，防止直流接触器KM2、KM3线圈得电。

接着，按下起动按钮SB1，直流接触器KM1线圈得电，其常开触点KM1-2闭合自锁；同时，KM1的常开触点KM1-1闭合，直流电动机接通直流电源，串联起动电阻器R₁、R₂低速起动运转；KM1的常闭触点KM1-3也立即断开，时间继电器KT1/KT2失电，进入延时复位计时状态（时间继电器KT2的延时复位时间要长于时间继电器KT1的延时复位时间）。

（2）提速过程

当达到时间继电器KT1预先设定的复位时间时，常闭触点KT1-1复位闭合，直流接触器KM2线圈得电，其常开触点KM2-1闭合，短接起动电阻器R₁，直流电动机串联起动电阻R₂运转，转速提升。

当达到时间继电器KT2预先设定的复位时间时，常闭触点KT2-1复位闭合，直流接触器KM3线圈得电，其常开触点KM3-1闭合，短接起动电阻器R₂，直流电动机工作在额定电压下，进入正常运转状态。

（3）停机控制过程

当需要直流电动机停机时，按下停止按钮SB2，直流接触器KM1线圈失电，其常开触点KM1-1复位断开，切断直流电动机的供电电源，直流电动机停止运转；同时，KM1的常开触点KM1-2复位断开，解除自锁功能；KM1的常闭触点KM1-3也立即复位闭合，为直流电动机下一次起动做好准备。

提问

我想知道，在图5-16所示的电路中时间继电器KT1、KT2如何实现延时时间不同的？它们的触点断开时立即断开，复位闭合时延时一段时间后闭合，那么有没有延时断开，但立即闭合的触点呢？

回答

在实际继电器中都设有延时时间设定功能，根据电路功能，这个电路中要求时间继电器KT2的延时复位时间要比时间继电器KT1的延时复位时间长，因此需要对时间继电器延时时间进行分别设定。另外，时间继电器的触点共有六种，如图5-17所示。(www.xing528.com)

图5-17 时间继电器的触点类型

2.直流电动机的正反转连续控制电路

图5-18所示为典型直流电动机的正反转连续控制电路，该电路是指通过起动按钮控制直流电动机进行长时间正向运转和反向运转的控制电路。

从图5-18可知，该电路所实现的整体控制功能为：当按下电路中的正转起动按钮时，接通正转直流接触器线圈的供电电源，其常开触点闭合自锁，即使松开正转起动按钮，仍能保证正转直流接触器线圈的供电，直流电动机保持正向运转；当按下电路中的反转起动按钮时，接通反转直流接触器线圈的供电电源，其常开触点闭合自锁，即使松开反转起动按钮，仍能保证反转直流接触器线圈的供电，直流电动机保持反向运转。

图5-18 典型直流电动机的正反转连续控制电路

具体控制过程如下：

（1）正转起动控制过程

合上电源总开关QS，接通直流电源，按下正转起动按钮SB1，正转直流接触器KMF线圈得电，其常开触点KMF-1闭合实现自锁功能；同时，常闭触点KMF-2断开，防止反转直流接触器KMR线圈得电；常开触点KMF-3闭合，直流电动机励磁绕阻WS得电；常开触点KMF-4、KMF-5闭合，直流电动机串联起动电阻器R₁后正向起动运转。

（2）正转停机控制过程

当需要直流电动机正转停机时，按下停止按钮SB3，正转直流接触器KMF线圈失电，其所有触点同时执行复位动作，即

常开触点KMF-1复位断开，解除自锁功能；常闭触点KMF-2复位闭合，为直流电动机反转起动做好准备；常开触点KMF-3复位断开，直流电动机励磁绕阻WS失电；常开触点KMF-4、KMF-5复位断开，切断直流电动机供电电源，直流电动机停止正向运转。

（3）反转起动控制过程

当需要直流电动机进行反转起动时，须先停止直流电动机的正向运转，才可起动直流电动机进行反向运转。

按下反转起动按钮SB2，反转直流接触器KMR线圈得电，其触点常开触点KMR-1闭合实现自锁功能；同时，常闭触点KMR-2断开，防止正转直流接触器KMF线圈得电；常开触点KMR-3闭合，直流电动机励磁绕阻WS得电；常开触点KMR-4、KMR-5闭合，直流电动机串联起动电阻器R₁后反向起动运转。

（4）反转停机控制过程

当需要直流电动机反转停机时，按下停止按钮SB3，反转直流接触器KMR线圈失电，其所有触点同时执行复位动作，即

常开触点KMR-1复位断开，解除自锁功能；常闭触点KMR-2复位闭合，为直流电动机正转起动做好准备；常开触点KMR-3复位断开，直流电动机励磁绕阻WS失电；常开触点KMR-4、KMR-5复位断开，切断直流电动机供电电源，直流电动机停止反向运转。