永磁式直流电动机的结构简介

永磁式直流电动机定子磁体与圆柱形外壳制成一体，转子绕组绕制在铁心上与转轴制成一体，绕组的引线焊接在换向器上，通过电刷为其供电，电刷安装在定子机座上与外部电源相连。图3-1所示为典型永磁式直流电动机的结构。

图3-1 典型永磁式直流电动机的结构

1.转子

永磁式直流电动机的转子是由绝缘轴套、换向器、转子铁心、绕组和转轴（电动机轴）等部分构成的，如图3-2所示。

图3-2 典型永磁式直流电动机转子的结构

绕组绕制在转子铁心上，分成三组对称均匀地绕在三极翼片上，三组绕组的引线分别焊接在三片换向器上，为了防止换向器焊片之间短路，将换向器安装在绝缘轴套上，同时也防止与转轴短路。

2.换向器与电刷(www.xing528.com)

换向器是将三个（或多个）环形金属片（铜或银材料）嵌在绝缘轴套上制成的，是转子绕组的供电端。电刷是由铜石墨或银石墨组成的导电块，电刷通过压力弹簧压力接触到换向器上，也就是说电刷和换向器是靠弹性压力互相接触向转子绕组传送电流的，其位置关系如图3-3所示。

图3-3 典型永磁式直流电动机换向器与电刷的结构

3.定子

我们知道一个永磁体不论大小，都具有N极和S极。如果将两个小磁体粘接成为一个磁体，则中间的部分就会变成中性磁极，两侧分别为N、S磁极；如果将两个永磁体安装到一个由铁磁性材料制成的圆筒内，则圆筒外壳就称为中性磁极部分，内部两个磁体分别为N极和S极，这样就构成了产生定子磁场的磁极，如图3-4所示，转子安装于其中就会受到磁场的作用而产生转动力矩。

图3-4 典型永磁式直流电动机定子的结