处理过程变量：优化策略探究

下面介绍FB41的内部结构和输入、输出变量的意义。

输入变量SP_INT（内部设定值）是以百分数为单位的浮点数设定值（见图9-3）。

1.过程变量的输入

可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）：

1）用PV_IN（过程输入变量）输入浮点数格式的过程变量，此时Bool输入变量PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

2）用PV_PER（外部设备过程变量）输入以百分数为单位的浮点数格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

2.外部设备过程变量转换为浮点数

在FB41内部，PID控制器的给定值SP_INT、过程变量PV_IN和输出值LMN都是用浮点数格式的百分数来表示的。(www.xing528.com)

图9-3中的CRP_IN方框将外部设备输入值PV_PER（0～27648或±27648，对应于模拟量输入的满量程）转换为0～100%或±100%的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

PV_R=PV_PER×100/27648（%）

3.外部设备过程变量的格式化

PV_NORM方框用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化：

PV_NORM的输出=PV_R×PV_FAC+PV_OFF 上式中PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。

图9-3中的PV（过程变量）为FB输出的中间变量。