诊断编程错误：7.3实训四十四优化技巧

1.程序结构

出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。用新建项目向导生成一个名为“OB121”的项目（见随书光盘中的同名例程），可以选任意型号的CPU。

生成FC1，在FC1中输入下面的程序，第一条指令访问了并不存在的DB1中的地址：

在OB1中，用I0.0调用FC1（见图7-21）。

图7-21 OB1的程序

2.仿真实验

打开PLCSIM，选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”文件夹，单击工具栏上的按钮，下载用户程序。将仿真CPU切换到RUN-P模式。

在PLCSIM中生成IB0的视图对象。单击I0.0对应的小方框，将I0.0置为1状态，OB1调用FC1。由于FC1的编程错误，CPU视图对象上的SF LED亮。CPU要求调用OB121，因为没有生成和下载OB121，CPU自动切换到STOP模式。RUN LED熄灭，STOP LED亮。

在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开模块信息对话框（见图7-22）。

选中“诊断缓冲区”选项卡的第3条事件“没有装载DB”，下面的窗口是事件的详细信息：因为没有下载DB1，程序在FC1中断，请求调用OB121。图7-22左下角的小图是3号事件详细信息的下半部分。

图7-22 PLCSIM与诊断缓冲区

单击对话框中的“打开块”按钮，将会打开出错的块FC1，显示出错的程序段，光标在出错的第一条指令。

打开“模块信息”对话框的“堆栈”选项卡（见图7-23），B堆栈（块堆栈）中是与编程错误有关的块OB1和FC1，表示出错时程序块的调用路径。单击该选项卡的“I堆栈”按钮，打开中断堆栈，可以看到程序执行中断时累加器、地址寄存器和状态字的内容，在“中断点”区可以看到FC1的执行被中断。单击“帮助”按钮可以得到有关的帮助信息。

图7-23 堆栈信息

返回SIMATIC管理器，生成OB121（可以是一个空的块）和DB121，在DB121中生成20B的数组ARY。在OB121中将MW10加1，调用SFC20，用数组DB121.ARY保存OB121的局部变量。下载用户程序后切换到RUN-P模式。令I0.0为1状态，调用FC1时出现编程错误，SF LED亮，但是CPU不会进入STOP模式。

3.OB121的局部变量

选中SIMATIC管理器中的OB121，按计算机的<F1>键，打开OB121的在线帮助。

局部变量OB121_SW_FLT是错误代码，OB121_FLT_REG是错误来源，例如，产生数据类型转换错误的寄存器，不正确的地址（读/写错误），不正确的定时器/计数器和块的编号，以及不正确的存储区。OB121_RESERVED_1给出了错误的信息（见表7-1）。(www.xing528.com)

表7-1 OB121的错误代码OB121_SW_FLT

有编程错误时，打开DB121。单击工具栏上的按钮，启动监控功能。图7-24是OB121的局部变量的前12B。

DBB1（OB121_SW_FLT）是错误代码，由OB121的在线帮助和表7-1可知，16#22表示读取数据时的区域长度错误。

图7-24 OB121的局部变量

DBB4（OB121_BLK_TYPE）是错误所在的块的类型，由在线帮助可知8C表示DB。

DBB5（OB121_RESERVED_1）的值为16#24，由表7-1可知，第4～7位的2表示访问类型为字。第0～3位的4表示存储器区为共享数据块。

DBW6（错误源，OB121_FLT_REG）的地址为4，即程序中读操作出错的DBW4的地址。

4.编程错误的仿真练习

执行BCD码转换为整数的指令BTI时，如果BCD码的低3位中某位为无效数据16#A～16#F（对应的十进制数为10～15），转换指令将会出错。

用新建项目向导生成一个项目，可以选任意型号的CPU。

生成OB35，编写下面的语句表程序，被转换的常数W#16#23A的最低位不是BCD码：

打开PLCSIM，下载用户程序。将仿真CPU切换到RUN-P模式。由于OB35中的编程错误，不能切换到RUN模式，CPU视图对象上的SF LED亮。

在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开模块信息对话框，用“诊断缓冲区”检查出错的原因。

选中其中的事件“BCD转换错误”，单击“打开块”按钮，打开出错的块。

打开“堆栈”选项卡，观察B堆栈、L堆栈和I堆栈中的内容。

生成OB121和DB121，在DB121中生成20B的数组ARY。在OB121中将MW10加1，调用SFC20，用DB121.ARY保存OB121的局部变量。

下载用户程序后切换到RUN-P模式，观察运行的结果。

打开DB121，单击工具栏上的按钮，启动监控功能。打开OB121的在线帮助，分析DB121中的OB121的局部变量的意义。