中断组织块与DP通信的关联

CPU在识别到一个故障或编程错误时，将会调用对应的中断组织块（OB），应生成这些OB，通过在OB中编写的程序对故障进行处理。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。

1.DP从站产生的诊断中断（OB82）

具有诊断功能并启用了诊断中断的模块检测到错误，以及错误消失时，产生诊断中断，CPU的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。

模块通过产生诊断中断来报告事件，例如信号模块导线断开、I/O通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。OB82的启动信息（20B局部变量）提供产生故障的模块是输入模块或输出模块、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用OB82。

通过在OB82中调用故障诊断的程序块（例如SFC13），可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

2.优先级错误中断（OB85）

以下情况将会触发优先级错误中断：

1）产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU（不包括OB81）。

2）操作系统访问模块时出错。

3）由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7 CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。

访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。

在硬件组态时双击机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框设置I/O访问错误时调用OB85的方式（见图7-1）。

图7-1 设置调用OB85的方式

S7-300 CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目。如果S7-300采用默认的设置，不用生成和下载OB85。(www.xing528.com)

S7-400 CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次OB85和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。

S7-400的DP从站电源断电时，CPU不能访问该从站，刷新过程映像表时I/O访问出错，如果采用默认的设置，将在每个扫描循环周期调用一次OB85。

3.机架故障或分布式I/O的站故障中断（OB86）

如果扩展机架、DP主站系统或分布式I/O（DP从站或PROFINET IO设备）由于掉电、总线导线断开、I/O系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以在OB86中编程保存OB86的启动信息，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。

4.I/O访问错误中断（OB122）

同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。OB122用于处理模块访问错误。

同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时的累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误。

S7-300/400的外设输入区/外设输出区（PI/PQ区）用于直接读写I/O模块。I/Q区是CPU内的过程映像存储区。

CPU如果用PI/PQ地址访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站（例如从站断电），CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122。

5.故障处理中断组织块的作用

DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。

为了防止网络通信的故障造成CPU和整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。

需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障OB中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。

通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型（输入模块或输出模块）、是故障出现还是故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU请求调用组织块的信息。