应用延时中断组织块的实训二十八

PLC的普通定时器的定时精度较差，如果需要高精度的延时，可以使用延时中断OB。

用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU 316及以下的CPU只能使用OB20。

1.硬件组态

用新建项目向导生成一个名为“OB20”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU模块的型号为CPU 315-2DP。

打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框（见图4-32）。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。

2.程序设计

在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS（见图4-36），查询的结果保存在MW8，其低字节为MB9。OB_NR是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。

图4-36 OB1中的程序

在延时过程中，可以用I0.1调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

在I0.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断（见图4-37），延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令保存其中的后4个字节LD16。

图4-37 OB40中的程序

10s后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节（见图4-38）。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。可以用I0.2将Q4.0复位（见图4-36）。(www.xing528.com)

图4-38 OB20中的程序

3.仿真实验

打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态（见图4-39），表示OB20已经下载到了CPU中。

图4-39 PLCSIM

执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“Trigger Error OB”→“Hardware Interrupt （OB40-OB47）…”（见图4-34），在“Hardware Interrupt OB（40-47）”对话框中，输入模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC 32启动的时间延时。

在SIMATIC管理器中生成变量表（见图4-40），单击工具栏上的按钮，起动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值（25分9秒643毫秒），最后1位为星期的代码，5表示星期4。

10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态（见图4-38），并且用MOVE指令立即写入DO模块。可以用I0.2复位Q4.0。在OB20中保存在MD24的当前时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

图4-40 变量表

在延时过程中用仿真软件将I0.1置位为1，M9.2变为0状态，表示OB20的延时被取消，定时时间到不会调用OB20。