生成与调用功能的实训二十一

1.生成功能

用新建项目向导生成名为“FC例程”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU为CPU 315-2DP。

执行SIMATIC管理器的菜单命令“插入”→“S7块”→“功能”（见图4-1），在出现的“属性-功能”对话框中，默认的名称为FC1，设置“创建语言”为LAD（梯形图）。单击“确定”按钮后，在SIMATIC管理器右边窗口出现FC1。

图4-1 生成功能

2.生成局部数据

双击打开FC1（见图4-2），将鼠标的光标放在程序区最上面的分隔条上，按住鼠标的左键，往下拉动分隔条，分隔条上面是功能的变量声明表，下面是程序区，左边是指令列表和库。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部，不再显示变量声明表，但是它仍然存在。

图4-2 程序编辑器

在变量声明表中声明（即定义）局部变量，局部变量只能在它所在的块中使用。

块的局部变量名必须以英语字母开始，只能由字母、数字和下划线组成，不能使用汉字。

由图4-2可知，功能有5种局部变量：

1）IN：由调用它的块提供的输入参数。

2）OUT：返回给调用它的块的输出参数。

3）IN_OUT（输入_输出参数）：初值由调用它的块提供，块执行后返回给调用它的块。

4）TEMP（临时数据）：暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。

5）RETURN中的RET_VAL（返回值），属于输出参数。

选中变量声明表左边窗口中的“IN”，在变量声明表的右边窗口输入参数的名称START（起动按钮），按<Enter>（回车）键后，自动生成数据类型Bool（二进制的位）。该参数的下面出现空白行，输入第二个Bool型的参数STOP（停止按钮）。

用同样的方法，生成Bool型的输出参数MOTOR（电动机）。(www.xing528.com)

单击某个数据的“数据类型”列，再单击该单元左边出现的按钮，可以选用打开的数据类型列表中的数据类型（见图4-2）。

在变量声明表中赋值时，不需要指定存储器地址；根据各变量的数据类型，程序编辑器自动地为所有局部变量指定存储器地址。

3.生成功能中的程序

在变量声明表下面的程序区生成梯形图程序（见图4-2），STEP 7自动地在局部变量的前面添加#号，例如“#START”。

4.调用功能的仿真实验

双击打开SIMATIC管理器中的OB1，打开程序编辑器左边窗口中的文件夹FC块，将其中的FC1拖放到右边的程序区的“导线”上。FC1的方框中左边的START等是在FC1的变量声明表中定义的输入参数，右边的MOTOR是输出参数。它们被称为FC的形式参数，简称为形参，形参在FC内部的程序中使用。别的逻辑块调用FC时，需要为每个形参指定实际的参数（简称为实参），例如，为形参START指定的实参为I0.0（见图4-3）。

图4-3 在OB1中调用功能

打开PLCSIM，将所有的逻辑块下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开OB1，单击工具栏上的按钮，起动程序状态监控功能（见图4-3）。

单击PLCSIM中I0.0对应的小方框，模拟按下起动按钮。图4-3中I0.0的值变为1。I0.0的状态变化传递给FC1的形参START，如果监控FC1内部的程序（见图4-4），可以看到因为START的常开触点闭合，使MOTOR的线圈通电。它的值返回给它对应的实参Q4.0，图4-3中Q4.0的值变为1。再单击一次，令I0.0为0状态，模拟放开起动按钮。

单击两次PLCSIM中I0.1对应的小方框，模拟按下和放开停止按钮。由于FC1中程序的作用，FC1的输出参数MOTOR和它的实参Q4.0的值变为0状态。

图4-4 FC1的程序状态

5.功能的返回值

FC1的局部变量表中的返回值RET_VAL是自动生成的，可以看到它没有初始的数据类型。在调用FC1时，方框内没有RET_VAL。在变量声明表中将它设置为任意的数据类型，在其他逻辑块中调用FC1时，可以看到FC1方框内右边出现了形参RET_VAL。由此可知RET_VAL属于FC的输出参数。

6.功能的仿真练习

设计求圆周长的功能FC2，FC2的输入参数为直径Diameter（INT整数），圆周率为3.14159，用整数运算指令计算圆的周长，存放在双字输出参数Perimeter中。TMP1是FC2中的双字临时局部变量。在OB1中调用FC2，直径的输入值为常数10000，存放圆周长的地址为MD8。

打开PLCSIM，将所有的逻辑块下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开OB1，单击工具栏上的按钮，起动程序状态监控功能。观察MD8中的运算结果是否正确。