实训十六：比较指令的仿真实验

1.比较指令

比较指令用来比较两个具有相同数据类型的数，可以比较整数（I）、双整数（D）和浮点数（R）。方框比较指令在梯形图中相当于一个常开触点，可以与其他触点串联和并联。在使能输入信号为1时，比较IN1和IN2输入的两个操作数。如果被比较的两个数满足指令指定的大于、等于、小于等条件，比较结果为“真”，等效触点闭合，指令框有能流流过。

梯形图中比较指令框的输入和输出均为BOOL变量，可以取I、Q、M、L和D；被比较数IN1和IN2的数据长度与指令有关，可以是整数（I）、双整数（D）和浮点数（R）。数据类型为I、Q、M、L、D或常数。

表3-8中的“？”可以取==（等于）、<>（不等于）、>、<、>=和<=。

表3-8 比较指令

2.基于比较指令的方波发生器

图3-69中的T0是接通延时定时器，I0.0的常开触点接通时，T0开始定时，其剩余时间值从预置时间值2s开始递减。减至0时，T0的定时器位变为1状态，它的常闭触点断开，使它的定时器位变为0。T0的常闭触点闭合，又从预置时间值开始定时。

图3-69 方波发生器电路

图3-70 方波发生器的波形图(www.xing528.com)

T0的十六进制剩余时间（单位为10ms）被写入MW10后，与常数80比较。剩余时间大于等于80（800ms）时，比较指令等效的触点闭合，Q4.0的线圈通电，通电的时间为1.2s。剩余时间小于80时，比较指令等效的触点断开，Q4.0的线圈断电0.8s。

将程序输入到OB1后下载到仿真PLC，起动程序状态监控，接通I0.0的常开触点，观察Q4.0的状态和T0的剩余时间值是否按图3-70的波形变化。

语句表中的比较指令用于比较累加器1与累加器2中数据的大小。如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。状态字的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系。

下面是图3-69中的程序段9对应的语句表程序：

3.路灯控制电路的仿真练习

OB1的局部变量OB1_DATE_TIME是调用OB1的日期和时间，共8个字节。其数据格式为DATE_AND_TIME，起始地址为LB12，8个字节分别是BCD码格式的年的低两位、月、日、时、分、秒、毫秒的百位和十位，最后一个字节的0～3位代表星期，4～7位是毫秒的个位。时、分的值在LW15中。

路灯控制电路见图3-71，LW15中的时、分值大于等于16#2000（20：00）或小于16#600（6：00）时，控制路灯的Q4.1的线通电，反之则断电。

图3-71 路灯控制程序

将程序输入到OB1后下载到仿真PLC，起动程序状态监控，显示格式为十六进制数（实际上是BCD码）。用PLCSIM设置MW22中的开灯时间和MW24中的关灯时间的时、分值。为了节约调试的时间，可将开灯时间和关灯时间设置得距离当前时间尽量近一些。观察是否能按设置的时间开灯和关灯。