实训九运输带控制系统介绍

1.两条运输带的控制实验

两条运输带顺序相连（见图3-32），为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.0，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动（见图3-34）。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。PLC通过Q4.0和Q4.1控制两台电动机M1和M2。图3-33是PLC的外部接线图。

用“新建项目”向导生成一个名为“运输带控制”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU可以采用任意的型号。

图3-32 运输带示意图

图3-33 PLC外部接线图

图3-34 波形图

梯形图程序如图3-35所示，程序中设置了一个用起动按钮和停止按钮控制的辅助元件M0.0，用它的常开触点控制接通延时定时器T0和断开延时定时器T1的线圈。

接通延时定时器T0的常开触点在I0.0的上升沿之后8s接通，在它的线圈断电（M0.0的下降沿）时断开。综上所述，可以用T0的常开触点直接控制2号运输带Q4.1。

图3-35 梯形图

断开延时定时器T2的常开触点在它的线圈通电时接通，在它结束8s延时后断开，因此可以用T1的常开触点直接控制1号运输带Q4.0。实验步骤如下：

1）将OB1下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN或RUN-P模式。

2）打开OB1，单击工具栏上的按钮，起动程序状态监控功能。

3）两次单击PLCSIM中I0.0对应的小方框，模拟按下和放开起动按钮。观察梯形图中M0.0和Q4.0的线圈是否同时通电，T0是否开始定时，8s后Q4.1是否能自动变为1状态。

4）两次单击PLCSIM中I0.1对应的小方框，模拟按下和放开停止按钮。观察梯形图中M0.0和Q4.1的线圈是否同时断电，T1是否开始定时，8s后Q4.0的线圈是否能自动断电。

2.3条运输带控制的仿真实验(www.xing528.com)

3条运输带顺序相连（见图3-36），为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下起动按钮I0.2，1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.3后，3号运输带停机，5s后2号运输带停机，再过5s停1号运输带。PLC通过Q4.2～Q4.4控制3台运输带的电动机M1、M2和M3。

图3-37中的波形图给出了程序设计的思路。程序中设置了一个用起动按钮和停止按钮控制的辅助元件M0.1，用它的常开触点控制接通延时定时器T2和断开延时定时器T5的线圈。接通延时定时器T2的常开触点在I0.2的上升沿之后5s接通，用它的常开触点控制接通延时定时器T3和断开延时定时器T4的线圈。

图3-36 运输带示意图

图3-37 波形图

按下停止按钮，M0.1变为0状态，使T4和T5的线圈断开，它们开始定时。5s后T4的常开触点断开，10s后T5的常开触点断开。

由波形图可知，可以用T3、T4和T5的常开触点直接控制Q4.4、Q4.3和Q4.2的线圈。

根据图3-37中的波形图，设计出控制3条运输带的梯形图（见图3-38）。

仿真实验的步骤如下：

1）图3-38中的程序在项目“运输带控制”的OB1中，将OB1和系统数据下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN或RUN-P模式。

2）打开OB1，单击工具栏上的按钮，起动程序状态监控功能。

图3-38 梯形图

3）两次单击PLCSIM中I0.2对应的小方框，方框中的“√”出现后又消失，以此来模拟按下和松开起动按钮。观察梯形图中M0.1和Q4.2的线圈是否同时通电，T2是否开始定时；5s后Q4.3是否能自动变为1状态，T3是否开始定时；再过5s后Q4.4的线圈是否自动通电。

4）两次单击PLCSIM中I0.3对应的小方框，模拟按下和放开停止按钮。观察梯形图中M0.1和Q4.4的线圈是否同时断电，断开延时定时器T4、T5是否开始定时，5s后Q4.3是否能自动变为0状态，再过5s后Q4.2是否能自动变为0状态。

为了简化调试过程，也可以只观察系统的输入、输出关系。用鼠标产生起动按钮和停止按钮信号后，观察各输出点的状态变化是否符合波形图的要求。如果不符合，再观察定时器的工作是否正常。