【摘要】：串级控制系统的原理框图如图5-9所示。由图5-9可看出，串级控制系统主控制器的输出为副控制器的给定值，而副控制器的输出直接作用于控制阀。主控制器的输入是由工艺给定的，通常是一个定值，因此串级控制系统的主回路是一个定值控制系统；而副控制器的设定值是由主控制器的输出提供的，它随主控制器输出的变化而变化，因此串级控制系统的副回路是一个随动控制系统。
串级控制系统的原理框图如图5-9所示。
串级控制系统主要的术语如下：
图5-8 隔焰式隧道窑烧成带温度—燃烧室温度串级控制系统框图
图5-9 串级控制系统原理框图
1）主、副回路：从串级控制系统的框图可以看到，系统有两个闭合回路，内部的闭合回路称为副回路（副环）；外部的闭合回路称为主回路（主环）。(www.xing528.com)
2）主、副控制器：处于主回路中的控制器称为主控制器；处于副回路中的控制器称为副控制器。
3）主、副被控变量：主回路的被控变量称为主被控变量（主变量）；副回路的被控变量称为副被控变量（副变量）。主被控变量也可理解为起主导作用的被控变量；而副被控变量是为稳定主被控变量而引入的中间辅助变量。
4）主、副对象：主回路所包括的对象称为主对象；副回路所包括的对象称为副对象。
5）主、副检测变送器：检测和变送主变量的称为主检测变送器；检测和变送副变量的称为副检测变送器。
6）一次、二次干扰：进入主回路的干扰称为一次干扰；进入副回路的干扰称为二次干扰。
由图5-9可看出，串级控制系统主控制器的输出为副控制器的给定值，而副控制器的输出直接作用于控制阀。主控制器的输入是由工艺给定的，通常是一个定值，因此串级控制系统的主回路是一个定值控制系统；而副控制器的设定值是由主控制器的输出提供的，它随主控制器输出的变化而变化，因此串级控制系统的副回路是一个随动控制系统。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
