按系统结构特点分类方法

1.反馈控制系统

反馈控制系统通过测量系统的输出值、反馈到系统的输入端与设定值比较，产生偏差信号，进行系统控制，系统输入端和输出端之间不仅存在输入到输出的前向通道，还存在输出到输入的反馈通道，构成闭环控制系统。

反馈控制系统是利用偏差纠正偏差，即偏差值是控制的依据，控制的目的是达到减小或消除偏差，控制系统有较高的控制精度和较好的适应能力。由于反馈控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生，因此对于具有大惯性和纯滞后时间常数较大的时变系统，反馈控制系统的控制作用不及时，降低了控制效果。

反馈控制系统的反馈信号可能有多个，可以构成多回路反馈控制系统。

2.前馈控制系统(www.xing528.com)

前馈控制是一种利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。如果被控过程具有严重的可测、可控的扰动信号，前馈控制可以利用干扰信号直接产生控制输出，以减少干扰对控制系统的影响，它应用的是补偿原理。前馈控制器能有效地改善控制系统的性能。

3.复合控制系统（前馈-反馈控制系统）

按输入或扰动直接构成的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称之为复合控制系统。对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。如果引起输出量较大波动的主要外来扰动参量是可量测和可控的，则可在反馈控制的同时，利用外来扰动信号直接控制输出，构成复合控制能迅速有效地补偿外来扰动对整个系统的影响，并利于提高控制精度。

前馈控制是一种开环控制方法。开环控制的优点是不存在闭环系统稳定性问题，但它要求模型精确，且不能消除余差。所以前馈控制和反馈控制一起构成了复合控制，这样既发挥了前馈控制校正及时的优点，又保持了反馈控制能克服多种扰动对被控量影响的特点。