＞图226 世界上第一艘FPSO
FPSO海工结构是20世纪的新产物，至今不过40多年的历史。1976年，壳牌石油公司用一艘59 000吨的旧油轮改装成了世界上第一艘FPSO，1977年应用在西班牙的地中海“Castellon”油田。该平台采用艏部的软钢臂系统进行定位，平台可绕软钢臂单点系泊系统转动，使平台的环境力最小，对平台的结构设计较为有利，平台按照10年生命周期设计，作业水深117米，储油能力高达35万桶。
＞图227 “巴油31”FPSO
据资料统计，截至2018年1月，全球共有207座FPSO在役，主要分布在巴西海域、西非海域、北海和东南亚海域，其中最大作业水深为2 896米（美国墨西哥湾Stones FPSO）。
＞图228 “巴油32”FPSO
＞图229 “巴油33”FPSO
＞图230 “巴油35”FPSO(www.xing528.com)
＞图231 “巴油37”FPSO
在用的FPSO的原油储存能力在10万～20万立方米的占了大多数，最大原油储存能力达到31.8万立方米，因此船的主要尺寸也相当大，如巴西国家石油公司新建或改建的“巴油31”、“巴油32”、“巴油33”、“巴油35”、“巴油37”和“FPSO Ⅶ”等FPSO，其长度达到344.2米，宽度达到54.3米，型深达到28.3米，最大吃水深度达到22米；日处理能力在5 000～10 000立方米的占了近1/2，最大日处理能力已超过30 000立方米。
其中，由新加坡远东利文斯顿船厂建造、挪威国家石油公司所有并操作使用的“Norne”FPSO作业水深为320米，采用内转塔的系泊定位形式，该形式可允许船体绕转塔转动，使船体受外载荷最小，日处理能力达到3.5万立方米，生产水处理能力也较大，为199万立方米/天，注水能力高达4万立方米/天。
由Roar Ramde和挪威海事技术公司联合设计、韩国现代重工施工建造并接近完工的“Ramform Banff”FPSO工作水深达1 524米，属英国所有，由Conoco公司作为操作者，计划用于北海的“Banff/Kyle”深水油田，其抗风浪能力为百年一遇，浪高可达16.76米。
＞图232 “Norne”FPSO
＞图233 “南海希望”号FPSO
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