打击防护决策技术的优化方案

装甲车辆作为一种攻防兼备的武器系统，作战协同的关键之一在于多平台或单平台打击、防护行为的协调有序，并且保证各武器之间及各武器与主动防护系统之间无相互干扰。打击、防护资源使用冲突的检测和消解首先基于各武器系统的性能特性建立在其统一的基准坐标系中的弹道模型，根据各武器系统使用过程或机理，给出制导武器、炮射武器、机枪武器等系统之间弹道冲突、战斗部爆炸、制导方式等因素造成的武器使用冲突和各武器与烟幕、干扰、拦截等主动防护系统的使用冲突检测，并在时域、空域等维度调整武器资源使用策略，以保证多目标多平台武器、防护资源使用的有序进行。装甲车辆作战中，由于目标分配考虑因素的约束，或来袭目标战术态势变化迅速，有可能造成坦克炮、机枪等打击武器同时射击时发生冲突。因此，在使用各种武器射击时，必须根据各武器的不同射击状态和射击任务的完成情况，及时有效地处理相互兼容的问题，确保各武器间相互不影响射击。

打击、防护资源的综合决策重点考虑两方面问题：

（1）各不同平台、同平台不同武器之间的冲突检测与消解处理。

（2）实施主动防护时与武器之间的冲突检测与消解处理。

冲突消解是武器协同使用上的难点，主要解决途径如下：

一是建立各种武器弹道模型，通过计算任意时刻不同弹道间的距离来判断是否火力冲突，并采用分时射击方法来消解火力冲突。

二是从时空域和频域方面综合判断各打击武器与主动防护之间的兼容性，建立打击武器与主动防护兼容性判断模型，根据主动防护、目标的实时位置来判断打击武器与主动防护之间的武器使用兼容性，通过禁射优先级别低的武器来消除冲突。

1.硬武器火力冲突检测与消解(www.xing528.com)

判断导弹、枪/炮弹火力是否冲突的步骤包括：

（1）首先判断空域的兼容性：在射击空域上与其他武器不重叠，导弹和枪/炮弹丸两者飞行弹道曲线之间的最短距离大于安全距离，也就是各武器系统的火力兼容判断区不重叠，则该武器可以随时射击。

（2）如果不满足条件（1），各武器系统之间的火力兼容判断区有交叉，即导弹和枪/炮弹丸两者飞行弹道曲线之间的最短距离小于安全距离，需要进一步判断时域的兼容性。如果各武器系统的射击时间不交叉，即无论对同一目标还是对不同目标射击，各武器系统在自己的射击时间范围内任意时间开火均可以保证导弹和枪/炮弹在飞行过程中两者之间的最小距离始终大于安全距离，各武器系统在自己的射击时间范围内任意时间开火均不会对其他武器系统造成影响。

如果各武器系统在射击时满足上述的判断条件（1）或（2），即在空域和时域上兼容，可以独立射击。如果条件（1）和（2）都不满足，则火力不兼容，需要进行火力兼容协调各武器火力运用。

2.打击武器与主动防护火力兼容模型

主动防护手段作为多武器平台对抗威胁的重要手段，为了保证多武器平台对抗能力，必须综合考虑主动防护手段与打击武器之间的兼容问题，主要考虑干扰、拦截防护行为与打击武器之间的火力兼容问题。