传感器管控与信息融合息息相关，沿袭分布式信息融合和集中式信息融合架构的概念，可引出多传感器管控的分布式协同架构和集中式协同架构，此外，结合平台的作战方式及分布式协同架构和集中式协同架构的优缺点，还可提出分散式协同架构和混合式协同架构，下面分别进行介绍。
1.分散式协同架构
分散式协同架构下各协同节点按照战前的约定自主进行指挥决策，传感器部署规划、多目标传感器分配等决策活动由各协同节点自主完成。该协同管控机理是一种典型的协议协同机制，在作战前，系统中每个平台都事先赋予一定的责任区，每个平台只需对其责任区负责，在责任区内进行传感器部署规划，并对责任区内出现的目标制定相应探测方案，对于责任区交接的部分，通过指挥节点的协调或者事先约定的协同准则来保证分配方案的一致性（图3-1）。
图3-1 分散式协同架构
2.集中式协同架构
集中式传感器协同架构，是指在多传感器管理过程中将传感器信息集中到传感器管理中心，由管理中心统一进行部署、目标分配和决策控制，然后将命令转化成各种指令下发到各传感器。在集中式体系架构下，系统所有信息都需要首先传送到一个节点进行处理，形成统一的态势图和统一的探测行为控制指令，然后再下发给各执行节点。这种集中式的系统架构可通过利用全局信息形成最优的、统一的战场态势图以及计划方案，但需要通信网络为所有节点实现全联通提供足够的带宽，通信质量下降带来的数据包丢失或时延等问题将导致集中式的协同作战系统无法实时地生成统一态势图以及各传感器的行动控制方案（图3-2）。
图3-2 集中式协同架构(www.xing528.com)
3.分布式协同架构
分布式传感器协同架构，是指在多传感器管理过程中将部署、目标分配和决策控制等探测活动的决策控制下发到各协同平台，各协同平台根据自身掌握的态势进行决策方案的生成，将命令转化成各种指令下发到所辖各传感器（图3-3）。
图3-3 分布式协同架构
分布式传感器协同架构的优点是传感器发现数据不经过任何中间环节直接进入决策，避免了信息传递带入的延迟误差，保证了指挥决策的实时性。通常要求做好两方面工作：一是通信带宽高，时延低；二是要求实时性高，吞吐量大。另外，还要求算法处理模型先进，能够有效保证决策的精确性，以确保作战图像的连续性、准确性及一致性。
4.混合式协同架构
协同探测任务规划及部署，主要是指挥人员战前的一种全局的安排，通常情况下不需要所有的节点均参与，只需要指挥人员在指挥节点完成部署规划工作，然后下发到其他节点，完成战前的部署规划即可，因此，可采用集中式部署规划体系结构，其优点是可避免大量信息的分发占用带宽，节约了网络资源。集中式与分布式相结合的双层混合式协同架构如图3-4所示，指挥节点在集中式指挥的基础上，将权力下放至各作战平台，各协同节点之间能够相互对话和协同决策，并实现自同步作战。各作战平台协同节点集中管理所属平台的传感器资源，并根据作战任务进行目标分配。在作战过程中，各作战平台指挥控制节点采取分布式指挥方式，可直接通信并进行协同决策，根据局部动态实时作战信息，对目标分配方案进行快速调整，形成适合于当前战场态势的协同探测方案。
图3-4 混合式协同架构
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