协同作战技术的发展趋势

协同作战技术涵盖内容广泛，进入21世纪后发展迅速，以下结合最为活跃的有人/无人协同作战技术进行介绍。

从世界范围内近年来在实战中大量使用无人车、无人机等无人装备的案例可以看出，随着智能化技术的发展，地面无人平台、仿生机器人、无人机等大量智能化无人装备将投入实战。但由于陆战场环境恶劣复杂，以及技术水平的限制，无人平台的智能化水平不可能在短期内与有人平台相比拟。在未来相当长时间内，无人平台难以取代有人平台独立完成复杂的作战任务。采用有人/无人平台联合编组、协同实施攻击将成为未来陆战场的主要作战方式。

有人/无人协同作战是指在信息化、网络化和体系对抗环境下，有人操作武器和无人作战平台联合编组、实施协同攻击的作战方式，它是在分布式协同作战理念指导下的作战应用模式。两者分工协作，可以将各自的效能发挥到最大。有人平台在知识积累、态势理解等方面具有显著优势，无人平台在抗毁生存、环境适应等方面具有先天优势。有人平台和无人平台之间可以通过信息网络在时间、空间、频率、任务等多个方面实现协同，拓展侦打的时空维度，克服物理、生理约束，提高系统的反应速度和作用精度。

近年来，世界各国分别开展了基于有人/无人协同作战体系的研究，具有代表性的有未来作战系统（FCS）、法国空地一体作战系统（BOA）和“蝎子”计划等。

（1）未来作战系统（FCS）。

从各军事强国发布的地面无人系统路线图中指出，随着时间的推移，机器人架构将向着多机器人协作与控制的应用方向发展，多机器人协作应用将逐步从限于单一领域向跨领域甚至形成有人—无人协同作战团队方向发展。关于无人系统的愿景是无缝地集成各种无人能力，并预想无人系统将与有人系统协同进行军事行动，并逐步减少人的控制和决策的需求，充分发挥无人系统的潜能，提升无人系统与有人系统的协同工作能力。

FCS 是以体系的思路进行建设的系统，也是典型的“有人—无人”协同作战体系（图1-1），采用18 +1 +1 架构，具体包括6 辆有人作战平台、3 个保障平台、3 种无人地面车辆（UGV）、2 种无人值守弹药、4 级无人机（UAV）和2 种无人值守地面传感器（UGS），以及传感器、作战指挥、SoS通用操作环境以及网络通信传输系统等18 个平台或平台类型、网络和士兵。FCS 的核心是在战术级实现网络化，目标是塑造更为灵活、更便于部署的旅战斗队，使其能够完成从全面冲突到稳定行动的多样化任务，并能在不同任务间无缝转换。

将有人—无人编组的目的是充分发挥有人、无人平台各自特长，形成1 +1 ＞2 的效果，为实现有人—无人协同作战，外军已设想构建一支由有人—无人系统组成的试验部队。在外军已组织的演习中，无人作战系统与战场上各种陆、空作战平台及传感器连接在一起，地面无人系统充当先锋迫敌暴露，无人侦察机锁定暴露之敌，指挥员做出打击决策，无人战斗机发射导弹命中目标。据评估，这支“有人/无人相结合”的新型作战部队将使战斗时间缩短一半，士兵伤亡率降低60%～80%。(www.xing528.com)

图1-1　FCS 有人—无人协同作战体系构成

（2）空地一体作战系统（BOA）。

“空地一体作战系统”（BOA，图1-2）的主要功能是将士兵和运输工具、机器人、无人机等装备集成为一体，各种装备通过网络互联互通，从而加速战斗节奏。BOA 由空中平台和地面平台构成，包括轻型轮式装甲战车、无人车、无人机、反坦克导弹、单兵系统等，采用成熟的硬件平台，注重开放式体系结构，使BOA 将先进的装甲车辆、无人车、无人机和超视距武器结合在一起，形成一体化打击能力。BOA 的核心是网络化的协同作战，各单位信息的实时共享，从而达成1 +1 ＞2 的作战效果。BOA 通过空地传感器与C4ISR 系统，实现“以网络为中心”的作战，无人车和无人机先进的传感器利用通信网络联网，与装甲车、主战坦克、攻击直升机、士兵系统等作战系统连成网络，形成有人—无人协同作战体系。

（3）“蝎子”计划。

“蝎子”计划能够实现装甲运兵车、多用途装甲车、主战坦克、战车、无人车、无人机等有人/无人平台协同作战，能够实现信息分发共享、威胁告警、目标协同定位、目标威胁评估、智能化打击防护决策等作战协同，并能获取武装直升机提供的侦察情报信息，协同完成复杂作战任务。

图1-2　空地一体作战系统（BOA）