电气安装及连接状态检查，并正确连接主电源、直流电源和相关部件

在实际应用中，一般建议在通电之前进行全面的电气安装及连接状态的检查，以避免通电之后由于接线或安装的问题，造成故障或引发危险。在通电之前可根据图6-5所给出的驱动器端接线检查总览示例图，从驱动器的主电源、直流电源以及与相关部件之间的通信连接等方面进行核查。

（1）检查主电源

图6-4 SINAMICS V60驱动器功能子菜单示例图

SINAMICS V60驱动单元输入电源为3相220V，正常情况下电源通过隔离变压输入到驱动器电源接口。务必确保电源电压为220V，否则可能造成驱动的损坏！

（2）检查驱动器直流电源

SINAMICS V60驱动单元需要外接直流24V电源，电源电压范围20.4V～28.8V，如果该驱动所接电动机不带抱闸制动器，则该驱动直流电源最大电流为0.8A；如果该驱动所接电动机带有抱闸制动器，则该驱动直流电源最大电流为1.4A，请根据电流选择合适的电缆来连接直流电源。

（3）检查驱动器至电动机端连接(www.xing528.com)

电动机动力电缆必须按照接线要求连接，U/V/W相位要求正确，保证电动机端插头拧紧无松动。编码器电缆无破损和松动，对于客户自制电缆，一定要确保屏蔽和可靠接地。如果电动机为带报闸电动机，报闸电缆必须连接，其中白色为正，黑色为负。

（4）检查驱动器与PPU连接

驱动器与PPU之间的命令设定值电缆连接应确保连接紧固，保证接地和屏蔽良好。

确保驱动器X6端子上信号电缆连接牢靠。

图6-5 SINAMICS V60驱动器接线检查总览示例图