操作SINAMICSV60驱动器的菜单

除了配合SINUMERIK 808D数控系统进行整体的调试工作之外，SINAMICS V60驱动器同样有自己的操作菜单和操作方式，为满足使用者在实际应用中的需求，本节将简要地介绍SINAMICS V60驱动器的操作菜单及相关状态。

1.SINAMICS V60驱动器面板按键及状态菜单

作为一款通用型的经济型驱动器，SINAMICS V60驱动器通过7段的LED和按键进行基本的参数设置和调试。在其操作面板上共有4个操作按键，可实现如下操作：

1）监控驱动状态。

2）应答报警。

3）选择所需功能。

4）设置和修改参数。

5）查看相关显示数据。

在表6-1中，给出了SINAMICS V60驱动器控制面板的示例图以及相应的4个按键的功能说明。

表6-1 SINAMICS V60驱动器面板按键功能说明表

在SINAMICS V60驱动器运行中，将在表6-1中所示的LED状态指示灯的位置显示当前驱动器状态所对应的代码，帮助使用者实时地了解驱动器的运行情况。在表6-2中，给出了驱动器所有的状态显示的对应代码，为实际应用和监测提供帮助。

表6-2 SINAMICS V60驱动器状态菜单项一览表

（续）

在SINAMICS V60驱动器的LED状态指示灯的位置，除了可以显示表6-2中所提及的相应的驱动器状态代码之外，还可以通过表6-1中所介绍的4个功能操作按键进入SINAMICS V60驱动器的各级菜单中，从而进一步地实现对SINAMICS V60驱动器的状态查询、参数调整、数据监控以及功能设定等一系列的相关操作。

2.SINAMICS V60驱动器状态子菜单

在SINAMCIS V60驱动器的状态子菜单下可以便捷地查询驱动器的当前状态，帮助使用者实时掌握相关信息。在图6-1中，在SINAMICS V60驱动器的状态子菜单下可以查到全部操作及对应指令，为读者实际应用提供帮助。

3.SINAMICS V60驱动器参数设置子菜单(www.xing528.com)

在SINAMICS V60驱动器的参数设置子菜单下，可以通过模块上的按键和LED的显示，对驱动器上的参数进行设置和存储。在SINAMICS V60驱动器的参数设置子菜单下进行参数设置和存储的操作步骤如图6-2所示。

需要说明：在参数设置模式下进行的所有参数设置仅被保存到随机存储器（RAM）中。当驱动器重新启动时，这些设置将自动恢复为上一次设置前的参数设置。如果要永久保存这些设置，则应使用“功能”菜单下的“保存用户参数”菜单项。

此外，关于SINAMICS V60驱动器中各参数的详细说明可参见本书附录B。

4.SINAMICS V60驱动器数据显示子菜单

在SINAMICS V60驱动器上的数据显示子菜单下，可以通过模块上的按键和LED查阅所修改的参数或者其他数据。在SINAMICS V60驱动器的数据显示子菜单下进行参数数据查询的操作步骤如图6-3所示。

图6-1 SINAMICS V60驱动器状态子菜单示例图

图6-2 SINAMICS V60驱动器参数设置子菜单示例图

5.SINAMICS V60驱动器功能子菜单

除了上述介绍的子菜单之外，SINAMICS V60驱动器还可以通过功能子菜单提供一些相应的辅助子功能，如参数设置和存储等。SINAMICS V60驱动器功能子菜单的使用及操作步骤如图6-4所示。

对驱动器的“JOG”模式或“保存用户参数”模式，还需要注意以下几点：

1）只有在驱动器状态为“S-4”（等待脉冲使能），或者状态为“S-3”（等待65使能）且P05=1时，才可以进入JOG模式。

2）在驱动器状态为“S-RUN”或者“J-RUN”时，禁止参数存取操作模式。

图6-3 SINAMICS V60驱动器数据显示状态子菜单示例图

3）修改完参数后，需要使用功能子菜单下的保存用户参数功能（即Func子菜单下Store功能）进行参数储存。如果在参数未储存的情况下驱动断电，修改过的参数将会丢失。

4）数据存储操作需要在切断驱动使能（驱动器端子X6上的针脚1：“65使能”）或者脉冲使能（驱动器端子X5上的针脚5或针脚6：“+ENA”或“-ENA”）的情况下进行，否则驱动器将不允许存储操作，显示为：“Forbid”（禁止存储）。