手轮模式下的坐标系和倍率开关选择流程分析

西门子SINUMERIK 808D数控系统最大可以支持2个手轮的同时使用，并且可以任意分配到不同的机床轴或通道轴中。

同时，在手轮的激活过程中需要区分不同坐标系下，所要激活的轴对象的不同：在机床坐标系下，需要激活机床轴对应的手轮及其倍率信号；而在工件坐标系下，则需要激活通道轴对应的手轮及其倍率信号。

首先，我们先来了解一下，要实现手轮模式下对进给轴的控制，需要我们进行哪些操作：

1）激活手轮模式：手轮模式的激活，需点击机床操作面板（MCP）上的“手轮”键进行选择。

2）选择坐标系：可使用系统HMI上的软键按钮进行机床坐标系和工件坐标系的切换。

3）选择倍率：使用机床操作面板（MCP）上相应的按钮；或使用外部手持单元中的倍率开关，来进行倍率的选择。

4）选择需要移动的进给轴：在SINUMERIK 808D系统中，选择轴的方式可分为以下三种：

①通过系统HMI上的软键按钮选择相应的轴。

②通过机床操作面板（MCP）上相应的按钮选择相应的轴。

③通过外部手持单元中的轴选按钮选择相应的轴。

在了解了上述的基本操作之后，接下来分析在进行手轮选择时，系统及PLC程序进行处理的大致流程。总体来说，可以大致概括为以下几个重要步骤：

1）切换至手轮模式。

2）在手轮模式下，进行坐标系及倍率开关的选择。(www.xing528.com)

3）在此基础上选取要选择的轴（可根据实际情况，使用上文提及的三种方式中的任一种）。

此处需要特别说明的是，在进行倍率开关的选择及手轮的轴选择时，西门子公司的标准PLC程序提供有三种选择方式，不同的参数设置可以实现不同的手轮选择方式，在表4-25中进行简要的说明。

表4-25 标准PLC程序手轮方式选择参数表

在表4-25中所介绍的三种方式里，方式3为标准PLC程序中默认优先使用的方式。若需要使用方式1和方式2，则需根据表中所列信息，进行相关机床参数的设置，从而激活相应的选择方式。

此外，对于标准PLC程序而言，选择不同的方式会激活不同的轴：选择方式1，在标准PLC程序中只能选择机床轴；选择方式2，在标准PLC程序中可以选择机床轴或通道轴；选择方式3，在标准PLC程序中只能选择通道轴。

4）在完成上述三个操作的前提下，系统内部及HMI会自动根据所做的选择，向PLC传递选择的反馈信息，告知PLC系统当前处于机床坐标系还是工件坐标系。这个过程通过接口地址DB1900.DBX1003.7的状态完成：

①当DB1900.DBX1003.7=1时，当前处于机床坐标系，所有的手轮轴选信号和倍率信号只能送到机床轴相关的接口地址中。

②当DB1900.DBX1003.7=0时，当前处于工件坐标系，所有的手轮轴选信号和倍率信号只能送到通道轴相关的接口地址中。

另外，需要特别注意的是在实际应用中，对机床坐标系进行旋转，则在移动通道中的某一轴时，其相关轴也会跟随该轴一起进行插补移动，从而保证工件坐标的正确。

结合上述的手轮选择，SINUMERIK 808D数控系统内部系统及PLC程序所进行的基本处理流程，图4-42给出了实际PLC轴选的程序示例，帮助读者结合上述内容进一步理解。