【摘要】:3)在NCK触发急停的同时,会在系统内部设置PLC接口地址DB2700.DBX0.1=1,从而将系统进入急停状态的信息反馈给PLC。5)在上一条中提到的两个信号都置位为1之后,系统内部才会自动进行处理,将NCK急停反馈的PLC地址信号DB2700.DBX0.1复位,即使得DB2700.DBX0.1=0,消除系统的急停报警。
在SINUMERIK 808D标准PLC程序中,外部急停信号直接送到PLC的输入点后,对于PLC程序中急停子程序块的处理过程,可以大致分解为以下几个处理步骤:
1)将急停信号送到地址DB2600.DBX0.1中,使得DB2600.DBX0.1=1(同时复位急停应答的PLC接口地址,即使得DB2600.DBX0.2=0)
2)系统内部的NCK直接读取DB2600.DBX0.1的状态,当该位状态为1时,NCK触发急停。
3)在NCK触发急停的同时,会在系统内部设置PLC接口地址DB2700.DBX0.1=1,从而将系统进入急停状态的信息反馈给PLC。
4)在外部急停消失后,系统内部的NCK不能自动复位,需要在PLC程序中触发急停应答的PLC接口地址信号DB2600.DBX0.2=1(同时复位急停判定的接口地址DB2600.DBX0.1=0);并同时需要操作人员配合,按下操作面板上的复位键,将复位键的PLC接口信号进行置位操作,即使得DB3000.DBX0.7=1。
5)在上一条中提到的两个信号都置位为1之后,系统内部才会自动进行处理,将NCK急停反馈的PLC地址信号DB2700.DBX0.1复位,即使得DB2700.DBX0.1=0,消除系统的急停报警。(www.xing528.com)
在图4-41中给出了上文描述的急停控制过程所对应的逻辑时序图,以帮助读者加深对于急停程序块控制逻辑的理解。
此外,通过图4-41所示的逻辑时序中还可以看出,当DB2600.DBX0.1=1时,DB2600.DBX0.2不能进行急停响应应答,同时系统的复位操作也无法生效。
图4-41 急停控制的逻辑时序图
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