PLC程序示例：线圈及触点互锁逻辑解析

除了自保持逻辑之外，互锁逻辑也是PLC程序逻辑控制中一个应用极其广泛的控制逻辑。

所谓互锁逻辑，实质上是通过两行自保持程序所组成的一种控制逻辑。同时，根据互锁的实现方式不同，互锁逻辑又可以具体划分为线圈互锁和触点互锁两种逻辑控制方式。

图4-19 线圈互锁PLC程序示例

1.线圈互锁

以图4-19中所示情况为例：Q0.0和Q0.1不能同时为1，则称Q0.0和Q0.1为互锁。同时，I0.0可激发Q0.0，I0.1可激发Q0.1，而I0.2则可以同时切断Q0.0和Q0.1。

需要注意：通过图4-19中的示例可以看出，线圈互锁的控制是通过将线圈对应的常闭触点串在对方线圈的前端而实现的。一旦某个输出线圈发生动作，则另一个线圈将无法再进行动作，直到I0.2有输入信号停止该线圈的输出之后，才能动作另一个线圈，即线圈互锁具有“先输入优先”的特点。

为了更清晰地描述图4-19中所表示的线圈互锁的逻辑过程，在图4-20中对PLC逻辑过程给出了相应的逻辑时序图，以帮助读者进一步的理解。

图4-20 线圈互锁PLC程序示例逻辑时序图

2.触点互锁(www.xing528.com)

触点互锁的程序结构与线圈互锁相类似，以图4-21中所示情况为例：Q0.0和Q0.1同样不能同时为1，Q0.0和Q0.1称为互锁程序。同时，I0.0可激发Q0.0并同时切断Q0.0；而I0.1则可激发Q0.1并同时切断Q0.0。

图4-21 触点互锁PLC程序示例

需要注意：通过图4-21可以看出，触点互锁的控制是通过将一个网络中起激发作用的输入触点对应的常闭触点串在对方线圈的前端而实现的。当该输入触点对应的继电器发生动作或有输入时，则断开另一个线圈，并激发本网络中对应的输出线圈，直到I0.2有输入停止信号为止，即触点互锁具有“后输入优先”的特点。

为了更清晰地描述图4-21中所表示的触点互锁的逻辑过程，在图4-22中对PLC逻辑过程给出了相应的逻辑时序图，以帮助读者进一步的理解。

图4-22 触点互锁PLC程序示例逻辑时序图

需要说明：在触点互锁分析中，I0.0和I0.1的输入为按钮输入，会持续若干个PLC扫描周期。在这个过程中，完全可以做到断开对方线圈，同时再激发自己对应的线圈。

此外，互锁有时还需要将线圈互锁和触点互锁结合起来应用。