SINAMICS V60驱动器接口优化

SINAMICS V60伺服驱动系统是西门子公司独立开发的一种新型驱动系统，与西门子公司的SINUMERIK 808D数控系统配套使用，控制数控车床或者数控铣床。

关于SINAMICS V60驱动器的相关技术参数和性能指标，在本书前文的第1.4.2节表1-5中已经进行了较为全面的介绍。而在实际的应用中，除了对于SINAMICS V60驱动器的技术参数和性能指标有足够的了解之外，正确地进行SINAMICS V60驱动器信号线连接的工作也十分重要，良好而正确的接线可以确保驱动器正确接收和反馈指令信号，以保证机床运行的稳定性和准确性。

对于SINAMICS V60驱动器而言，相关的连接接口主要有主电源接口、电动机动力输出接口、电动机抱闸接口、24V直流电源接口、NC脉冲输入接口、数字量输入/输出接口以及编码器接口，下面就针对于每一个接口的功能进行简单的介绍。

1.SINAMICS V60驱动器主电源接口L1、L2、L3

西门子SINAMICS V60驱动器所使用的主供电电源为三相220V交流电源供电，通过驱动器上的主电源接口L1、L2、L3接入。

需要强调的是，在实际接线中必须注意对于供电电源的选择。实际应用中常见的错误主要为选择了单相220V电源或者三相380V电源，这些都是极其危险而错误的接线，必须在接线过程中反复核查并避免。

SINAMICS V60驱动器主电源接口的连接标准和要求见表3-27。

表3-27 SINAMICS V60驱动器主电源接口说明

2.SINAMICS V60驱动器电机动力输出接口-U、V、W

对于主电源供电输入，除了需要满足SINAMICS V60驱动器自身的使用之外，还需要通过驱动器上的电动机动力输出接口与1FL5电动机的动力电缆连接，为电动机提供电能输入。

SINAMICS V60驱动器电动机动力输出接口说明见表3-28。

表3-28 SINAMICS V60驱动器电动机动力输出接口说明

3.SINAMICS V60驱动器电动机抱闸接口X3

在实际应用中，机床可能会使用到具有抱闸功能的电动机，西门子SINAMICS V60驱动器可以通过电动机抱闸接口X3输出抱闸信号，对电动机进行抱闸功能控制。

SINAMICS V60驱动器的电动机抱闸接口的说明见表3-29。

表3-29 SINAMICS V60驱动器主电动机抱闸接口说明

4.SINAMICS V60驱动器24V直流电源接口X4

除了需要三相交流220V主电源供电之外，SINAMICS V60驱动器同样需要使用24V直流电源进行供电，以满足数字量接口的信号传输需要。在SINAMICS V60驱动器上，接口X4为24V直流电源接口，相关的24V直流电源的选择要求和注意实现在本书第3.1.3节中已进行简单的介绍，在此不再赘述。

SINAMICS V60驱动器的电动机抱闸接口的说明见表3-30。

表3-30 SINAMICS V60驱动器直流24V电源接口说明

5.SINAMICS V60驱动器脉冲输入接口X5

SINAMICS V60驱动器的脉冲输入接口为X5，用于与SINUMERIK 808D PPU进行连接时，接收脉冲、方向及使能信号。

SINAMICS V60驱动器的脉冲输入接口说明见表3-31。

表3-31 SINAMICS V60驱动器脉冲输入接口说明

6.SINAMICS V60驱动器数字量输入/输出接口X6(www.xing528.com)

SINAMICS V60驱动器的数字量输入/输出接口为X6，用于与SINUMERIK 808D PPU连接时，输出零点脉冲及报警相关的信号。

SINAMICS V60驱动器的数字量输入/输出接口的说明见表3-32。

表3-32 SINAMICS V60驱动器数字量输入/输出接口说明

7.SINAMICS V60驱动器编码器接口X7

SINAMICS V60驱动器的编码器接口为X7，用于与1FL5伺服电动机编码器连接时，接收各相反馈信号。

SINAMICS V60驱动器编码器接口及连接的说明见表3-33。

表3-33 SINAMICS V60驱动器编码器接口说明

（续）

8.SINAMICS V60驱动器接口连接示例

SINAMICS V60驱动器的正确连接对于机床稳定的运行十分重要，尤其是SIMUMERIK808D PPU的X51端口与SIMANICS V60驱动器的X5/X6端口之间的连接。因此，本文在图3-7中给出了SINUMERIK 808D PPU与SINAMICS V60驱动器连接示例图，为实际应用提供参考。

图3-7 SINUMERIK 808D PPU与SINAMICS V60驱动器连接示例图

在图3-7中，SINUMERIK 808D PPU端仅给出了X51的连接示例图，在前文已经说明，实际的连接中，除了对应不同的进给轴之外，接口X51/X52/X53之间是完全一致的，因此图3-7也同样适用于其他轴接口（X52/X53）的连接。

对于图3-7中所连接的信号点，在对SINAMICS V60驱动器进行供电时，其内部信号点是按照一定的逻辑时序进行的。为了确保在实际应用中可以尽可能地满足SINAMICS V60驱动器的使用特性及使用要求，同时也为了帮助使用者更好地理解SINAMICS V60驱动器的工作过程，在图3-8和图3-9中，分别介绍了SINAMICS V60驱动器的上电时序及下电时序。

图3-8 SINAMICS V60驱动器上电时序示例图

在图3-8和图3-9中，给出了SINAMICS V60驱动器的上、下电时序示例图，在实际应用中，应尽可能地通过合理的接线选择和操作方式，满足该时序要求。

此外，需要说明的是，对于SINAMICS V60驱动器一侧的散线连接端X5和X6而言，西门子公司标准电缆上提供了相对应的颜色及编号标识，以避免连接过程中出现问题，具体的颜色区别及编号标识在表3-34中进行了详细的说明。

图3-9 SINAMICS V60驱动器下电时序示例图

表3-34 SINAMICS V60驱动器X5/X6接口接线标识表

（续）

注：必须连接SINUMERIK 808D PPU接口X200上的+24V信号和M信号，脉冲驱动V60接口上的+24V信号和M24信号才可以输出。