下面以EBH315 型掘进机为例进行说明。
1.适用范围
EBH315 型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司研制的一种特重型掘进机，主要用于岩巷掘进，如图3−21所示。该机的多项技术属于国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机的经济截割硬度f≤10，局部f≤12，适用于各种类型的底板、坡度为±16°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水利工程等隧道施工。
2.EBH315 型掘进机的特点
（1）横轴式截割部采用新型伸缩机构，具有结构简单、刚性好、可靠性高的优点；配有横轴式截割头，在截割过程中可充分利用自身重量，截割稳定性好，截割能力强。
图3−21 EBH315 型掘进机外观
（2）采用双齿条回转机构，为国内外首创，不仅继承了传统齿轮齿条式回转机构的优点，而且使齿轮齿条的可靠性大幅提高。
（3）采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集中、自动润滑；采用鱼脊梁分体式，改向链轮前置的高效装运机构，可扩大刮板机的主动受煤能力，提高装载机构的装煤运煤速度，同时，在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面板增加了可拆卸耐磨板，并采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力。
（4）主电控箱采用更加智能化的西门子S7−300 型PLC 控制器。该控制器支持分布式控制、多任务并行，具有更多I/O 和通信接口方式，使该电控系统更加智能化和人性化。
（5）具有完善的整机工况监测系统。应用多样化的传感器如电压、电流、功率、压力、温度、瓦斯等对整机进行多点、多参量监测，把整机电气、机械传动、液压系统均纳入工况监测系统。(www.xing528.com)
（6）具有完善的数据存储、回调和故障诊断系统。电控系统可以把掘进机的实时工况数据及时存储，并根据实际情况实现数据回调，进行工况再现，为故障诊断系统提供支持和依据。故障诊断系统能够及时、快速地帮助维修人员定位故障源和排除故障。
（7）断面监视系统采用工业计算机作为监视主机，应用可视化操作软件编程，具有良好的人机界面。系统对切割头相对掘进机位置在显示屏幕上动态显示，操作员在低可视度的情况下，依据位置显示图像指示来操作掘进机，完成对切割断面的切割，能够有效防止超挖、欠挖现象。
（8）前、后影像监视系统。其能够将掘进机前、后作业现场的实际影像传到监视计算机界面，操作员可在计算机屏幕上看到实时的现场作业景象，并可以依据实际影像操作掘进机。
（9）操作员通过输入的多个轮廓控制点和仿真断面轮廓来控制掘进机并按照设定断面轮廓自动切割，完成一次进刀断面切割工作。
（10）多样化的遥控装置。该装置采用进口遥控器，应用仿生学原理设计，使操作员在离掘进机工作现场30 m 以上的距离就可以使用遥控器对掘进机的全部功能进行控制操作。
（11）对掘进机行走和切割头运动实现比例电磁控制。操作员可以根据现场工作情况，对掘进机行走和切割头运动进行运动速度可调控制，有效地保护切割电动机。
（12）采用的新型销轴防转机构，彻底解决了以往掘进机因铰接销轴转动而引起的各种事故。
横轴式巷道掘进机与纵轴式巷道掘进机除了在截割部分有差别外，其他部分相同，如图3−22所示，这里就不再叙述了。
图3−22 横轴式与纵轴式巷道掘进机截割部分的对比
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