机械化采煤分为普通机械化采煤（简称“普采”）、高档普通机械化采煤（简称“高档普采”）、综合机械化采煤（简称“综采”）和综采放顶煤采煤（简称“综放”）。其主要区别是它们所使用的支护设备不同。
1.普通机械化采煤
普通机械化采煤（图1−3）是指用机械方法破煤和装煤，用输送机运煤，用金属支柱和铰接顶梁来支护顶板的采煤方式。其优点是设备投资少，其缺点是安全性差，人工架设顶梁、支柱和降柱慢，生产效率低。
图1−3 普通机械化采煤
1—单滚筒采煤机；2—刮板运输机；3—金属支柱；4—金属铰接顶梁；5—千斤顶
2.高档普通机械化采煤
高档普通机械化采煤是指用机械化方法破煤和装煤，用输送机运煤，用单体柱支护顶板的采煤方式。其优点是设备投资虽比普通机械化采煤稍多，但安全性稍高；人工架设顶梁、支柱和降柱稍快，生产效率比普通机械化采煤稍高一些。
3.综合机械化采煤
综合机械化采煤（图1−4）是指用机械化方法破煤和装煤，用输送机运输，用普通液压支架支护顶板的采煤方式。其优点是其设备投资虽比高档普采多，但安全性高；升架和降架快，生产效率比高档普采高。
图1−4 综合机械化采煤工作面布置及配套设备
1，7—端头支架；2—液压安全绞车；3—喷雾泵站；4—液压支架；5—刮板运输机；6—双滚筒采煤机；8—集中控制台；9—配电箱；10—乳化液泵站；11—移动变电站；12—轨道；13—带式运输机；14—转载机
4.综采放顶煤采煤
综采放顶煤采煤是指用机械化方法破煤和装煤，用输送机运输，用放顶煤液压支架支护顶板的采煤方式。其优点是生产效率高，其缺点是投资大，只适于在特厚煤层中使用。
综放工作面设备是指工作面和平巷生产系统中的机械和电气设备，包括滚筒采煤机（刨煤机）、液压支架、可弯曲刮板输送机、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站、供电设备、集中控制设备、单轨吊车以及其他辅助设备等。
1）综放采煤机的工作过程
综放采煤机的工作过程如下：
（1）采煤。
（2）移架。由于在采煤机启动后，液压支架要随之移动，所以应及时支护，以保护设备及人员安全。对于破碎顶板，因顶板易冒落，所以应先移架，以确保安全；而对于不易冒落的稳定顶板，应先推移刮板，再移架，如此可提高生产效率。
（3）推运输机（溜子）。采煤机后10～15 m 开始。
2）综放采煤机双滚筒位置
一次采全高方式，采用双滚筒采煤，无论是上行采煤，还是下行采煤，总是用采煤机的前滚筒采顶煤，用后滚筒采底煤。因此采煤机换向时，需要把前、后滚筒调整一下位置，这适合采煤方法要求，也有利于采煤机滚筒摇臂的润滑。(www.xing528.com)
二次采全高，采煤用的单滚筒则是上行割顶煤，下行割底煤。
3）综放采煤机的进刀方式
当采煤机沿工作面割完一刀后，需要重新将滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为“进刀”。常用的进刀方式有端部斜切法和中部斜切法两种。
（1）端部斜切法。利用采煤机在工作面两端25～30 m 范围内斜切进刀称为端部斜切法，如图1−5所示。其操作过程如下：
①采煤机下行正常割煤时，滚筒2 割顶煤，滚筒1 割底煤［图1−5（a）］，在离滚筒1约10 m 处开始逐段移输送机。当采煤机割到工作面运输巷处（输送机头）时，将滚筒2 逐渐下降，以割底部残留煤，同时将输送机移成图1−5（b）所示的弯曲形。
②翻转挡煤板（现代采煤机已经不设挡煤板了，如果没有则此步省略，下同），将滚筒1 升到顶部，然后开始上行斜切［图1−5（b）中虚线］，斜切长度约为20 m，同时将输送机移直［图1−5（c）］。
③翻转挡煤板并将滚筒1 下降割煤，同时将滚筒2 上升，然后开始下行切割［图1−5（c）中虚线］，直到工作面运输巷。
④翻转挡煤板，将滚筒位置上、下对调，由滚筒2 割残留煤［图1−5（d）］，然后快速移过斜切长度（25～30 m）并上行正常割煤，随即移动下部输送机，直到工作面回风巷时又反向牵引。
可见，端部斜切法要在工作面两端近20 m 地段使采煤机往返一次，翻转挡煤板及对调滚筒位置3 次，所以工序比较复杂。这种进刀法适用于工作面较长、顶板较稳定的条件。
（2）中部斜切法（半工作面法）。利用采煤机在工作面中部斜切进刀称为中部斜切法，如图1−6所示。其操作过程如下：
图1−5 端部斜切法
①开始时工作面是直的，输送机在工作面中部弯曲［图1−6（a）］，采煤机在工作面运输巷将滚筒1 升起，待滚筒2 割完残留煤后快速上行至工作面中部，装净上一刀留下的浮煤，并逐步使滚筒斜切入煤壁［图1−6（a）中虚线］；然后转入正常割煤，直到工作面回风巷；再翻转挡煤板，将滚筒1 下降割残留煤，同时将下部输送机移直，这时工作面是弯的，输送机是直的［图1−6（b）］。
②将滚筒2 升起，机器下行割掉残留煤后，快速移到中部，逐步使滚筒斜切入煤壁［图1−6（b）中虚线］，转入正常割煤，直到工作面运输巷；再翻转挡煤板，将滚筒2 下降，即完成了一次进刀；然后将上部输送机逐步移成图1−6（c）所示状态，即又恢复到工作面是直的，输送机是弯的位置。
③将滚筒1 上升，机器快速移到工作面中部，又开始新的斜切进刀。
4）滚筒采煤机的割煤方式
滚筒采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤两种。
图1−6 中部斜切法
（1）单向割煤。采煤机沿工作面全长往返一次只进一刀的割煤方式称为单向割煤。单向割煤一般用在煤层厚度小于或等于采煤机采高的条件下。
（2）双向割煤。骑座输送机溜槽的双滚筒采煤机工作时，运动前方的滚筒割顶煤，后随着滚筒割底煤。“爬底板”采煤机则相反，是前滚筒割底煤，后滚筒割顶煤。
割完工作面全长后，需要调换滚筒的上、下位置，并把挡煤板翻转180°，然后进行相反方向的割煤行程。这种采煤机沿工作面牵引一次进一刀，返回时又进一刀的割煤方式称为双向割煤。
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