采煤机的发展历程及现代化趋势

20世纪40年代初，英国和苏联相继研制出链式采煤机。这种采煤机主要采用截链落煤的方式，即在截链上安装被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

20世纪50年代初，英国和德国相继研制出固定滚筒采煤机，这就是第一代采煤机。其在采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。

进入20世纪60年代，英国、德国、法国和苏联先后对采煤机的截煤滚筒作出革命性的改进。第二代采煤机——单滚筒采煤机和第三代采煤机——双滚筒采煤机相继诞生。

第二代采煤机的改进：其一是截煤滚筒可以在使用中调整高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。20世纪70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测的方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。1970年无链牵引采煤机的研制及1976年第四代采煤机——电牵引采煤机的出现，使工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术在采煤机上得到应用。

采煤机的发展方向如下：

（1）牵引方式向电牵引和无链牵引的方向发展。(www.xing528.com)

（2）大功率化。采煤机的功率将达到1 100～1 500 kW，以电牵引为主。

（3）切割速度提高。以14～16 m/min 的切割速度为目标。

（4）截煤滚筒的切割深度逐步增加。如今在澳大利亚，1.0 m 的切割深度很普遍。

（5）调整方式趋向交流变频调速。

（6）调高范围逐步增大。目前中厚煤层最大采高可达5 m，薄煤层采高最低，为0.8 m。