1.相关标准及应用情况
变电站智能巡检机器人目前主要应用于电力系统110kV及以上变电站室外设备的巡检，但更低电压等级变电站、客户变电站及室内设备巡检也已有应用。与国外相比，国内变电站机器人巡检起步较晚。到目前为止，尽管已有广泛的应用，但相关标准制定等技术工作相对滞后，还没有针对性的国家标准和电力行业标准。相关标准有：
GB/T 12642—2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则
JB/T 10825—2005 工业机器人 产品验收实施规范
DL/T 1036—2006 变电设备巡检系统
DL/T 644—2008 带电设备红外诊断应用规范
DL/T××××—201×（2014年送审）变电站智能机器人巡检系统通用技术条件
DL/T××××—201×（2014年送审）变电站智能机器人巡检技术导则
国家电网公司标准、文件：
《变电站智能巡检机器人技术规范（通用）》
《变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）》(https://www.xing528.com)
《变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）》
《变电站智能巡检机器人项目验收大纲》
《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》（运检一[2014]69号）
显然，目前有针对性的标准就是两个电力行业标准（送审稿）和国网公司的标准。
变电站智能巡检机器人可分为轮式、履带式、轨道式，完全可以替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，并具有更高的效率，可以发现人工巡检发现不了的问题。
2005年由山东电科院研制的第二代产品首次用于500kV变电站，也是国内变电站巡检机器人的首次应用，目前已发展到第五代。据报道，2015年北京全市25座220kV以上变电站将全部采用智能机器人巡检；国网浙江省电力公司正积极推进变电站机器人，2015年年底将实现500kV及以上电压等级变电站和11个市变电站智能巡检机器人全覆盖。随着技术的进步及在电力系统应用的普及，变电站智能巡检机器人价格必将有较大幅度的下降，这将给在企业变电站应用创造了机会，使变电站达到真正意义上的无人值守，同时也将使变电站的运行更加安全、可靠。
2.术语
变电站智能机器人巡检系统：由变电站智能巡检机器人或移动式巡检装置、本地监控后台、自动充电室等部分组成，能够通过全自主或遥控模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。
变电站智能巡检机器人：由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，简称机器人。
本地监控后台：由计算机（服务器）、无线通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统。
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