机构运动简图测绘及零部件认知简介

【实验目的】

（1）了解各种机械、机构的基本结构；

（2）了解机器的运动原理和其中常用机构的类型及特点；

（3）学会运用构件及其运动副连接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；

（4）掌握机构自由度的计算方法。

【实验仪器与设备】

机械原理语音多功能控制陈列柜（以下简称机械原理陈列柜）、机构运动简图测绘模型。

【实验内容及要求】

（1）观察机械原理陈列柜各机构，包括平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系机构、间歇运动机构、组合机构等的运动形态、运动原理、组成及应用；

（2）思考各种机构的用途；

（3）绘制10个机构的运动简图；

（4）计算所画机构的自由度。

【实验步骤】

（1）观看机械原理陈列柜，分析机械的组成情况和运动情况。(www.xing528.com)

（2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。

（3）选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、…）和运动副的代号（A、B、C、…）。

（4）计算所画机构的自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。

（5）对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。

【实验报告】

（1）将课堂上所绘制的各机构草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示意图。

（2）计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。

（3）说明机构是否具有确定运动，并说明原因。

【分析与思考】

（1）绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？

（2）机构运动简图与机构示意图的区别是什么？

（3）所测绘的机构能否改进和创新？

（4）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？