参考文献（Gungor et al.，2007）对传感器与执行器网络中基于资源感知和链路质量（Resource-aware and Link Quality-based，RLQ）的路由度量标准进行了研究。基于资源感知和链路质量的路由度量标准是一种组合的链路成本度量标准，它是建立在能量效率和链路质量统计的基础之上。能量效率可以通过剩余能量以及传输和接收一个数据包的归一化能量成本来度量。由于执行器节点通常具有比传感器高的能量，因而为传感器的能量成本分配一个较大权值。链路质量使用预计传输次数来度量，它可以根据数据包接收率计算出来。在数据包转发过程中，通常选择具有最小链路成本的邻居。前一节介绍的RLQ（Gungor et al.，2007）已经在Tmote Sky节点中实现（http：//www.moteiv.com）。在网络运行期间，它采用了两种无线硬件链路质量度量标准。这两种标准分别是链路质量指示（Link Quality Indicator，LQI）和接收信号强度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）。接收信号强度指示是信号功率的估计值，可以根据8个符号周期计算出来，而LQI可以看做是误码率，可以根据起始帧分界符后8比特数据计算出来。数据包接收率代表在一定传输次数下，成功接收的数据包数与传输的数据包总数的比值。台架试验表明，LQI平均测量值与数据包接收率之间有着密切关系。同时，实验还表明，RLQ在数据包接收率、网络吞吐量和网络生命周期方面表现出了较好性能。
参考文献（Souryal and Moayeri，2005）讨论了适合时变信道的转发问题，并采用空间分集来缓解多径衰落。路由层使用长期逐跳中继。作者发现数据包成功概率公式是准静态瑞利衰落中SNR平均值的函数。为了选择最好邻居，可以将它与指向目标的进度相乘。路由层将为MAC层传送M个候选中继节点。如果M＞1，则MAC层将为当前信干噪比（Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR）和位置测量准备M个候选中继节点，并将数据包转发给大规模自适应情形中预计进度最快的中继节点。为了避免碰撞发生，中继使用轮询信息按照指定次序进行应答。(www.xing528.com)
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