QoS路由与基本数据通信原语实现多节点数据通信任务

在数据通信问题（如路由、QoS路由、组播、广播、地域群播）上，首要目标是成功完成网络中节点之间的给定通信任务。同时，它要求通信开销和功耗最小化。

路由几乎在任意类型网络中都是关键问题之一。它用于在网络中发现一条从源节点到目标节点的路径。在WSAN中，每个源节点和目标节点要么是传感器，要么是反应器。在QoS路由中，所选的路径应当满足QoS标准，如实时和富媒体数据通信中的延迟和/或带宽要求。

在组播任务中，同一消息需要从源节点路由到常数k个已知目标节点。广播是组播的一种特殊情况（即k=N），N代表网络中的节点数。也就是说，在广播任务中，消息将从一个节点发送到网络中所有其他节点。在传感器与执行器网络中，组播通常用于将同一报告从一个传感器节点，发送给一组固定数目的执行器。在某些应用（如监测特定区域）中，可以采用地域群播。在地域群播中，源节点将消息发送给位于特定地理区域内的所有节点。例如，执行器会要求所有位于特定区域内的传感器报告感知到的运动信息。(www.xing528.com)

在特殊应用场景中，可能需要其他基本数据通信原语。例如，监测特定运动的传感器可能需要连续发送物体的视频图像。同时，执行器或汇聚节点可能需要提高传送图像的质量，这可以通过改善路径沿途的通信链路状况来实现。在这种应用场景中，无论是从规模，还是从持续时间来看，流量都非常大，这样就可以确保节点运动所需的能量，更加高效地转发大流量。参考文献（Liu et al.，2007）提出了一种移动性控制路由任务和算法。首要目标是沿着路径移动，在移动过程中保持通信状态，并确保功耗最小，且实现参与路由的反应器或移动传感器的总移动距离较小。