当用式(7-12)替换式(7-10)进行卷积核更新计算时,一个自然的问题是:在何种条件下算法7-1收敛到以下鞍点问题的一个最优解:
式中,F和G为准下连续特展凸函数(proper,convex and lower semi-continuous functions);dom F≜{x∈X:F(x)<+}为函数F的定义域,类似地,dom G表示G的定义域;γ∈Υ为约束项Ad+Bp=c对应的拉格朗日乘子,而Υ表示对偶空间。
PADMM算法[212]结果表明,按照如下方式对变量d和p进行预条件化更新:
序列{di,pi}强收敛于式(7.16)的一个鞍点,如果满足如下条件:
(1)AHA+∂F与BHB+∂G是强单调的。
(2)N-AHA≥0,L-BHB≥0,预条件矩阵N与L为有界范数厄米特矩阵。
需要注意的是,式(7-8)中含有三个原始变量d、u和v。为了建立PCDL的收敛条件,本节将式(7-7)中的增广拉格朗日函数变换成式(7-16)中的两个变量块的标准形式。(www.xing528.com)
式中,G(p)≜E(u)+R(v)。
式(7-17)与式(7-7)之间的等价关系可以通过以下过程证明。
首先,d的更新公式为
将对偶变量αd和βd分别替换为可见式(7-18)~式(7-20)与式(7-8)是相同的。
对于PCDL,条件(1)成立,因为:首先,保证了其强单调性(strongmonotonicity);另一方面,由于G是特展凸函数,其准微分算子(subdiffer⁃ential operator)∂G是单调的[214],而单位算子I的存在使得BHB+∂G=I+∂G是强单调的[214]。条件(2)仅要求选择预条件矩阵时满足N≥AHA,因为此处并不要对变量p做预条件化处理,即取L=BHB。
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