蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等且均取为标准模数,即mx=mt=m,普通圆柱蜗杆传动的标准模数见表8-1。
阿基米德(ZA型)蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角,等于标准压力角,即αx=αt=20°。其他类型的蜗杆法向压力角为标准压力角,即αn=20°;蜗杆的轴向压力角和法向压力角的关系为
2.蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗轮分度圆直径d2
在蜗杆传动中,为了保证蜗杆与配对的蜗轮正确啮合,常用与蜗杆具有相同尺寸的蜗轮滚刀来范成加工与其配对的蜗轮。这样,只要有一种尺寸的蜗杆,就需要有一种对应的蜗轮滚刀。对于同一模数,可以有很多不同分度圆直径的蜗杆,因而对每一模数就需要配备很多蜗轮滚刀,这样很不经济。为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化,就对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。蜗杆直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。
由于d1与m值均为标准值,所以得出的q不一定是整数。
蜗轮分度圆直径的确定和齿轮相同,即d2=mz2。
3.传动比i和齿数比u
传动比为
齿数比为
式中 n1,n2——蜗杆和蜗轮的转速;
z1,z2——蜗杆和蜗轮的齿数。
当蜗杆为主动时,传动比为
表8-1 普通圆柱蜗杆基本参数及其与蜗轮参数的匹配
(续)
4.蜗杆分度圆上的导程角γ
如图8-1所示,将分度圆上的螺旋线展开,可知蜗杆分度圆上的导程角γ由下式确定:
通常γ=3.5°~27°。(www.xing528.com)
图8-1 蜗杆螺旋线的几何关系
5.蜗杆传动的滑动速度vs
如图8-2所示,蜗杆与蜗轮的啮合齿面间会产生很大的齿向相对滑动速度vs:
6.蜗杆传动的啮合效率η1
蜗杆主动时啮合效率为
式中 γ——蜗杆的导程角,它是影响啮合效率的主要因素;
ρv——当量摩擦角,ρv=arctanfv,fv为当量摩擦因数,其值取决于蜗杆、蜗轮的材料及滑动速度vs,在润滑条件良好的情况下,vs有助于润滑油膜的形成,从而降低fv值,提高传动效率。fv、ρv的值可查表8-2。
7.蜗杆传动的标准中心距a
蜗杆传动的标准中心距为
图8-2 滑动速度
式中 d1、d2——蜗杆与蜗轮的分度圆直径;
q——蜗杆直径系数;
z2——蜗轮的齿数;
m——蜗杆传动的模数。
表8-2 蜗杆传动的当量摩擦因数fv和当量摩擦角ρv
①列内数值对应蜗杆齿面粗糙度Ra=1.6~0.4μm,经过仔细跑合,正确安装,并采用黏度合适的润滑油进行充分润滑的情况。
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