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螺栓组连接的受力分析及强度计算实例

时间:2023-06-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:图1-10 螺栓布置方案示意图首先进行螺栓组的受力分析计算:将外载荷移到螺栓组接缝面的几何形心。此螺栓的受力属于既受预紧力又受工作载荷的情况,首先求出总拉力。图1-14 液压缸尺寸及受力解:本例与前几个不同,但凡是螺栓类的设计均可归结为同样的分析方法,即螺栓组的受力分析及单个螺栓的强度计算。

螺栓组连接的受力分析及强度计算实例

【实例1】 如图1-10所示,一个厚度δ=12mm的钢板用四个螺栓连接在厚度δ1=30mm的铸铁架上。螺栓的性能等级为4.6级,[τ]=96MPa;铸铁架[σP1]=180MPa,钢板[σP2]=320MPa;螺栓为M16~M48,安全系数Ss=2.5,板和架之间的摩擦因数μs=0.15;载荷F∑=12kN;尺寸L=400mm,a=100mm。

1)图示螺栓布置。两种方案中哪一种合理些?

2)选择合理方案,采用普通螺栓连接和铰制孔光螺栓连接,哪一种连接合理些(为可靠起见,摩擦力加大20%)?

解:要分析两种方案哪一种合理些,就是要分析两种方案中,受力最大的螺栓受的力是多少,其受力越小的方案越合理。

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图1-10 螺栓布置方案示意图

首先进行螺栓组的受力分析计算:将外载荷移到螺栓组接缝面的几何形心。如果每个螺栓所受的力都是横向力,则应该将这些横向力进行几何合成,求出每个螺栓所受的总的横向力。

1.螺栓组受力分析及计算

如图1-11所示,将载荷F移至螺栓组形心O,得一横向力F和旋转力矩TFl=4800000N·mm。

2.求螺栓受的横向力

在横向力F作用下各螺栓受横向力的方向与F相同,即垂直向下,每个螺栓受的力为978-7-111-50984-4-Part01-37.jpg978-7-111-50984-4-Part01-38.jpg,为了清晰,在图1-12中皆用符号FS1表示。

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图1-11 F∑平移后螺栓组连接的受力

在转矩T作用下,各螺栓受一横向力,方向各垂直于回转半径ri;又因各螺栓中心距离螺栓组几何形心O的距离相等,所以各螺栓在转矩T作用下受的横向力也相等,为了清晰,在图1-12中皆用符号FS2来表示。

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图1-12 各螺栓的受力

方案一中,各螺栓距形心的距离为

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在转矩T作用下各个螺栓受的横向力为

978-7-111-50984-4-Part01-42.jpg

由图1-12a可知,螺栓1和2所受的力FS1FS2之间的夹角α最小,故螺栓1、2受力最大,根据余弦定理可求出螺栓1或2所受总的横向力为

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方案二中,r1r2r3r4ra=100mm,故在扭转力矩T作用下各螺栓受的横向力相等:

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由图可知,螺栓1和2所受的力FS1FS2之间的夹角α最小(夹角为0),因此其合力最大,螺栓1所受横向力的合力为

FSmax(2)FS1FS2=3000N+12000N=15000N

3.两种方案比较

因方案一中受力最大的螺栓1、2所受的总横向力为FSmax(1)=10820N,而方案二中受力最大的螺栓1所受的总横向力为FSmax(2)=15000N,FSmax(1)FSmax(2),因此方案一比较合理。以下按方案一设计两种形式的连接,并进行比较。

4.受剪螺栓(或铰制孔光螺栓)连接的计算

978-7-111-50984-4-Part01-45.jpg设计螺栓光杆部分直径:

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查螺栓标准取M12,则d=13mm。

验算抗压强度略。

5.受拉螺栓(普通螺栓)连接计算

横向力被接缝面之间的摩擦力平衡,从而求出预紧力,即978-7-111-50984-4-Part01-47.jpg,此处FS为受力最大的螺栓(方案一中螺栓1及2)受的总的横向力(前面所求FS1FS2矢量合成),所以公式中的Z=1;只有一个接合面,故m=1,预紧力为

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由性能等级4.6级可得σS=4×6×10MPa=240MPa。已知安全系数SS=2.5,则有

978-7-111-50984-4-Part01-49.jpg

代入978-7-111-50984-4-Part01-50.jpg求出

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螺纹标准,取M45的螺纹(根径d1=40.129mm)。

6.两种螺栓连接的比较

从以上的计算可知:在螺栓所受总的横向力一定的情况下,采用铰制孔光螺栓时,只需要M12的螺栓即可满足强度需要;而同样的横向力设计成受拉螺栓(普通螺栓)时,则需要M45的螺栓。从减小尺寸的角度考虑,采用铰制孔光螺栓连接更为合适。但采用铰制孔光螺栓时,对螺栓孔的加工精度要求较高,不仅需要钻孔,还需要铰孔,加工成本较高;而且铰制孔光螺栓也比普通螺栓的价格高。因此,应该根据使用要求决定采用螺栓的种类。

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图1-13 方形盖板尺寸及受力

【实例2】 方形盖板用四个M16螺钉与箱体连接,于盖板中心O点装有吊环,已知Q=20kN,尺寸如图1-13所示,取残余预紧力F″=0.6F

1)校核M16螺钉的强度,螺钉性能等级取6.8级,安全系数取4.3。

2)若由于制造误差,吊环由O点移至对角线上的O′点,且978-7-111-50984-4-Part01-53.jpg,问哪个螺钉受力最大。试校核其强度。

解:

1)首先将外载荷移到螺栓组接缝面的几何形心,本题第一问中吊环中心就在几何形心O点。

此螺栓的受力属于既受预紧力又受工作载荷的情况,首先求出总拉力。由已知条件知,残余预紧力F″=0.6F,代入下式:

F0F″F=0.6FF=1.6F

工作载荷是由轴向力Q引起的,即

FQ/4=20×103N4=5000N

代入强度公式978-7-111-50984-4-Part01-54.jpg,尚需求出许用应力σ]:螺钉的性能等级为6.8级时ReL=480MPa;已知安全系数[SS]=4.3,许用应力为

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所以螺钉的强度足够。

2)吊环中心移至O′点时,此时按一般受力分析方法应将载荷移至螺栓组形心O,得一轴向力Q、翻倒力矩M(注意翻倒轴线的取法:按AB为轴线翻倒)。此时分析方法同上,只是工作载荷由两部分组成:轴向力Q产生的F1及翻倒力矩产生的F2,即

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代入强度公式得

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因此,吊环偏移后螺栓强度仍足够。

【实例3】 如图1-14所示,一个钢制的液压缸,缸内油压为(静载)P=2.5MPa,内径D=125mm,缸盖由6个M16的螺钉连接在缸体上,螺钉材料性能等级为4.6级,设螺钉的刚度c1和缸体缸盖的刚度c2之比为0.25。若根据连接紧密性的要求,取残余预紧力F″≥1.5F,求预紧力F′应控制在什么范围内才能满足此连接的要求。

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图1-14 液压缸尺寸及受力

解:本例与前几个不同,但凡是螺栓类的设计均可归结为同样的分析方法,即螺栓组的受力分析及单个螺栓的强度计算。本题目给出压强、液压缸内径,因此可以很容易求出工作拉力。考虑螺栓属于既受预紧力,又受工作载荷作用的紧连接螺栓,该螺栓有两种失效可能性:螺钉静强度不够发生塑变或被拉断;残余预紧力不足,即连接气密性不够出现泄漏。因此预紧力既要满足强度要求,又要满足气密性要求。

(1)计算单个螺钉的工作拉力F 液压缸盖所受的总压力978-7-111-50984-4-Part01-59.jpg,此压力作用在螺栓组的几何形心,对螺栓来说是轴向拉力,每个螺钉的工作拉力为

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(2)计算螺钉的总拉力F0 螺钉材料性能等级为4.6级,则ReL=240MPa,查表1-3按控制预紧力考虑,取安全系数S=1.5,则许用应力[σ]=ReL/S=240MPa/1.5=160MPa。由强度条件978-7-111-50984-4-Part01-61.jpg可求出978-7-111-50984-4-Part01-62.jpg978-7-111-50984-4-Part01-63.jpg

式中的13.835mm为M16螺钉的小径。

(3)求预紧力F′的允许范围 按螺钉的强度条件求预紧力F′:由题目知978-7-111-50984-4-Part01-64.jpg,得978-7-111-50984-4-Part01-65.jpg,因此,可由978-7-111-50984-4-Part01-66.jpg,得到

978-7-111-50984-4-Part01-67.jpg

说明预紧力F′≤17479N时,根据强度条件螺钉不会被拉断。

按连接气密性条件求所需最小预紧力F′:根据题目已知条件,连接的气密性要求为F″≥1.5F,因此利用残余预紧力与预紧力的关系式,可求出预紧力:

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978-7-111-50984-4-Part01-69.jpg,因此有978-7-111-50984-4-Part01-70.jpg978-7-111-50984-4-Part01-71.jpgF

F′≥2.3×5113N=11760N

由以上计算结果可知,既满足强度要求,又满足气密性要求的预紧力为:(www.xing528.com)

11760N≤F′≤17479N。

【实例4】 图1-15所示为一个夹紧装置,由连接螺栓夹紧,螺栓数目Z=2,已知轴径d=50mm,L=400mm,W=110N,轴与毂间的摩擦因数μS=0.13,连接尺寸LF=28mm,可靠系数Kf=1.3,试确定连接螺栓的直径和长度

解法1:本例为螺栓设计,即求螺栓的直径和长度。螺栓的直径应由强度条件求得,而螺栓的长度应该参考实例中给出的结构由国家标准选择标准长度,因此,关键是由强度求螺栓的直径。与前几个实例不同的是:螺栓组的接缝面不是平面而是圆柱面,也可以近似看作平面进行计算,见本例的解法2。

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图1-15 夹紧装置结构受力图

(1)求夹紧连接螺栓的预紧力F′ 图1-15所示夹紧连接是借助于两个螺栓拧紧后,轴与毂之间产生的摩擦力来传递转矩的。假设在螺栓预紧力F′作用下,轴与毂之间的正压力为2N,且集中作用于两点,取左半毂为受力体,作用于其上的载荷如图1-15所示,显然N=2F′。又根据连接的接合面不滑移条件,则有978-7-111-50984-4-Part01-73.jpg978-7-111-50984-4-Part01-74.jpg978-7-111-50984-4-Part01-75.jpg。将N=2F′代入上式,则有

978-7-111-50984-4-Part01-76.jpg

(2)确定螺栓直径 本例螺栓性能等级为4.6级,则求得ReL=240MPa;设螺栓为M16~M30,查表1-3按不控制预紧力考虑,取安全系数为[SS]=4,则螺栓的许用应力为:978-7-111-50984-4-Part01-77.jpg,代入强度公式978-7-111-50984-4-Part01-78.jpg,求出螺纹根径:

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查螺纹标准,选M16的螺纹(d1=13.835mm),与原假设相符。

(3)确定螺纹连接尺寸 查机械设计手册选M16的螺母,高H=14.8mm。

查机械设计手册选弹簧垫圈,厚度s=4mm。

选螺栓:考虑到螺母H=14.8mm,垫圈s=4mm,已知的连接尺寸LF=28mm,查参考文献[2],选粗牙六角头螺栓M16×55(GBT 5785—2000)。

解法2:本例螺栓组连接的接合面是两个半圆柱面,因此也可以看作两个平面,即简化为三块板、两个接缝面,因此列出摩擦力矩大于外载荷的扭转力矩的平衡式,从而求出预紧力:2F′μSd/2)×2≥KfWL978-7-111-50984-4-Part01-80.jpg978-7-111-50984-4-Part01-81.jpg。本例螺栓组连接的接合面是两个半圆柱面,一般应当根据例中给出的条件,运用力矩的平衡关系来求解(一般夹紧装置及扳手等也多属此类)。所以,对于螺栓组连接的受力分析,不能完全靠死记硬背受力表达式,应掌握这些螺栓组连接受力分析的方法,以便灵活运用。

从本例看出:螺栓的直径由强度条件确定后,需查国家标准并标出外径M××;而螺栓的长度由连接的结构尺寸而定,在满足结构要求的情况下也需查国标,取标准长度系列值。在实际设计中还需画出结构图,此处略。

【实例5】 如图1-16a所示,托架受铅垂力P作用,托架与架体之间的摩擦因数为μS,可靠系数Kf=1,螺栓与被连接件的相对刚度为0.2,螺栓材料的许用应力为[σ]。列出螺栓根径d1的表达式。

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图1-16 托架尺寸及受力

解:首先将外载荷移至螺栓组的几何形心O,如图1-16b所示。对螺栓组来说外载荷是一个横向力P和一个翻倒力矩M;对单个螺栓的受力分析,应属于既受预紧力(安装前的拧紧),又受工作载荷(翻倒力矩M引起的轴向拉力)的紧连接螺栓。

(1)螺栓组的受力分析 外载荷移至螺栓组的几何形心O是:

横向力FRP

翻倒力矩MPh

(2)单个螺栓的受力分析 每个螺栓受到的横向力为

FSFR2=P/2

每个螺栓受到的由翻倒力矩引起的轴向拉力为

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(3)求每个螺栓的预紧力 预紧力由底板不下滑的条件求得,即摩擦力平衡外载荷,翻倒力矩M沿底板的对称轴线翻倒,使底板上半部分的预紧力减小,但是底板下半部分的预紧力以同样的程度增大,因此翻倒力矩M对接缝面处的摩擦力没有影响。所以,底板由预紧力产生的摩擦力平衡横向外载荷,即

SF′KfFS,得

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(4)计算螺栓的总拉力F0 假设用金属垫,设相对刚度为978-7-111-50984-4-Part01-85.jpg,则有

978-7-111-50984-4-Part01-86.jpg

(5)计算螺栓的根径d1

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实例6】 如图1-17a所示,有一个砧座用四个螺钉固定在地基上,每个螺钉的预紧力为F′,当砧上加力P后求螺钉受力大小及砧座与地基接触面压力大小,并求出螺钉的内径d1(已知螺钉的相对刚度为KC)。

978-7-111-50984-4-Part01-88.jpg

图1-17 砧座固定在地基上的结构和受力

解:如图1-17所示,载荷已经作用在螺栓组几何形心,因此螺栓组只受轴向外载荷作用(为负值)。

(1)求每个螺钉受的工作拉力

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(2)求每个螺钉的总拉力

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(3)求地基的压力 如图1-17b所示,此时地基的压力应该是四个螺钉的残余预紧力之和,而不是预紧力之和。因为外力是轴向力,使预紧力发生变化,因此螺钉对地基的压力为

978-7-111-50984-4-Part01-91.jpg

(4)计算螺钉的小径

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本例螺钉小径的计算式按常规应该是用F0代入,但是本例比较特殊,外载荷为轴向压力,因此使螺钉所受的预紧力减小,即F′F0,所以应该用预紧力F′代入比较合理。当然,本例还有其他的解法,此处不列出。

【实例7】 如图1-18所示,有一个液压缸(图中未画出活塞、支座、进油接头、出油接头等零件),缸的内径D=100mm,壁厚δ=10mm,L=300mm,t=20mm,端盖、缸体、螺栓都用钢制成。缸工作压力在4MPa与0之间变化,用六个M12螺栓(小径d1=10.106mm)连接,螺栓性能等级为6.8级,扭紧到下屈服强度的50%。

1)假设两个端盖可作为刚体考虑,求螺栓和液压缸的刚度。

2)螺栓的平均应力和应力幅各为多少?

3)试校核螺栓的强度。

解:本例需要对螺栓的综合受力变形图、物理知识及材料力学中关于刚度等概念有较深入了解,并能灵活运用,方可求解。如图1-18所示。本例中螺栓既受预紧力,又受工作拉力,属于紧螺栓连接,因此校核螺栓的强度应根据相应的公式978-7-111-50984-4-Part01-93.jpg进行,并且螺栓受变载荷作用,因此除了满足静力强度外,还应该验算应力幅。

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图1-18 液压缸筒图

1.求螺栓及液压缸的刚度

刚度即产生单位变形量所需的力,为此,可求出预紧力F′及在该预紧力作用下螺栓及缸的伸长量,从而可求出刚度。

求预紧力F′:因例中给出螺栓性能等级为6.8级,可得ReL=480MPa;又由例中已知扭紧到下屈服强度的50%,由此求出预紧力F′

978-7-111-50984-4-Part01-95.jpg

求在F′作用下螺栓的变形量:

978-7-111-50984-4-Part01-96.jpg

缸体在F′作用下的变形量:

978-7-111-50984-4-Part01-97.jpg

因此得出螺栓的刚度c1及缸体的刚度c2分别为

978-7-111-50984-4-Part01-98.jpg

2.求螺栓的平均应力σm和应力幅σa

螺栓安装时受预紧力F′,工作时又受工作载荷F,因此螺栓工作时受的最大拉力为F0,螺栓工作时的拉力在F′F0之间变化,因此可求出F0

978-7-111-50984-4-Part01-99.jpg

螺栓在总拉力F0及预紧力F′作用下的最大、最小应力分别为

978-7-111-50984-4-Part01-100.jpg

3.校核螺栓强度

螺栓受变载作用,应分别校核静强度及疲劳强度

螺栓的静强度校核:按978-7-111-50984-4-Part01-101.jpg计算,需先求[σ],按控制预紧力考虑,取安全系数[SS]=1.5,则978-7-111-50984-4-Part01-102.jpg,因此螺栓的总应力为

978-7-111-50984-4-Part01-103.jpg

所以静力强度满足。

螺栓的疲劳强度校核:即需校核应力幅σa≤[σa],首先必须求出许用应力幅[σa]:

978-7-111-50984-4-Part01-104.jpg

从表1-3查得有关系数:尺寸系数ε=1(因为螺纹为M12);螺栓制造工艺系数Km=1(采用车制螺纹);螺纹的应力集中系数Kσ=3.9(因为已知螺栓性能等级为6.8级,可得Rm=600MPa,查表得出);各圈螺纹牙的受力分布不均系数Ku=1.5(因为螺母是受拉、压);对称循环疲劳极限为:σ-1=0.41Rm=0.41×600MPa=246MPa;取疲劳安全系数[Sa]=3,代入上式得

978-7-111-50984-4-Part01-105.jpg

σa=0.65MPa<<[σa]=31.53MPa,因此疲劳强度足够。

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